Technische Informatik

Studiengang Technische Informatik  TI5

Projektarbeiten im WS 2008/09

Entwurf eines ARM7 µC-Testboards für das Fach Embedded Systems

Prof. Dr. Högl

Entwurf von sowohl Hard-, als auch Software eines Atmel ARM7 basierten µC-Testboards für die spätere Verwendung im Fach Embedded Systems. Das Board soll die Grundlage für Versuche in dem genannten Fach bilden, ist preisgünstiger, und mit seinem USB-Anschluss aktueller, kleiner und flexibler als die bisher verwendeten Testboards.

Der HiCoVec-Prozessor in Aktion

Prof. Dr. Kiefer

Der HiCoVec-Prozessor ist ein neuer, an der Hochschule Augsburg entworfener und als Open-Source-Hardware freigegebener konfigurierbarer Medienprozessor. Er kann sehr beachtliche Rechenleistungen erzielen, da er optimal an seine Aufgabe angepasst werden kann.

 

Ziel dieser Projektarbeit ist es, eine Entwicklungsumgebung zusammen mit einer einfachen Beispiel-Applikation (z.B. eine 2D/3D-Landkarten-Ansicht) zu entwickeln, um die Möglichkeiten des Prozessors mit einem FPGA-Board zu demonstrieren.

FreeRobot – Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ohne trennende Barrieren

Prof. Stark

Roboter erleichtern seit Jahren bereits in vielen Gebieten die Tätigkeiten für den Menschen. Um eine Gefährdung für den Menschen auszuschließen, müssen die Roboter durch eine Barriere abgetrennt arbeiten. Damit in Zukunft eine wirkliche Zusammenarbeit geschehen kann, bedarf es technische Adaptionen.

 

Eine Lösung stellt eine (Decken-)Kameraüberwachung dar, welche die Distanz zwischen menschlicher Hand und Roboterarm ständig erfasst, bei Bedarf die Arbeitsgeschwindigkeit des Roboters reduziert und im Gefahrenfall diesen sofort stoppt.