Fakultät für Informatik

Technische Informatik - Projekte im WS 2009/10

3D-Grafiksimulation von beweglichen Objekten

Prof. Georg Stark

Ziel dieser technischen Projektarbeit ist die Entwicklung einer Software, mit deren Hilfe die grafische 3D Simulation von beweglichen (kinematischen) Objekten (wie bspw. ein Roboter) möglich ist. Ein Objekt besteht aus beliebig vielen einzelnen Körpern in einer zusammenhängenden Kette. Der Anwender hat dabei die Möglichkeit die Drehwinkel und die Bahnsteuerung dieser Objekte zu manipulieren. Die veränderte Position der Objekte soll anschließend grafisch (mit OpenGL) dargestellt werden. Somit können reale Systeme (bspw. in der Fertigungstechnik) analysiert und verbessert werden.

V.E.A.R.S. - Visualisation for Embedded Augmented Reality Systems

Prof. Dr. Gundolf Kiefer

Ziel der Projektarbeit ist die Entwicklung eines FPGA-basierten Systems, um in Live-Kamera-Bilder zusätzliche Informationen einzublenden. Dazu sollen ein Hardware-Modul sowie eine Software-Bibliothek mit einfachen Zeichenfunktionen (Linien, Rechtecke, einfache Schrift) entwickelt werden.

Die Projektarbeit ist in das BMBF-Förderprojekt Triokulus eingebettet. Dieses beschäftigt sich mit der Entwicklung von "intelligenten Kameras", z.B. für Augmented-Reality-Systeme. Hier werden dem Anwender in ein Kamerabild zusätzliche Informationen zum abgebildeten Objekt eingeblendet. So können zum Beispiel einem Monteur beim Blick in den Motorraum eines Fahrzeuges wichtige Daten in das Sichtfeld eingeblendet werden, was ihm zeitaufwändiges Blättern in Datenbüchern erspart.

Projekt-Homepage