Fakultät für Informatik

Technische Informatik - Projekte im WS 2010/11

Ceilometer

Prof. Dr. Heinrich Beck

Wir erweitern die Webseite
http://wetterstation.informatik.fh-augsburg.de:8180/weather/weather.html 
mit einer Wolkenhöhenmessung. Wir messen die Höhe von drei unterschiedlichen Wolkenschichten und deren Bedeckung mit Infrarot und speichern diese Daten nach der Auswertung in einer Datenbank ab. Aus dieser Datenbank werden die Daten für die Monats und Jahresansicht weiter verdichtet und in zwei weiteren Tabellen gespeichert. Diese Daten werden für das Webinterface ausgelesen und in verschiedenen Menüpunkten als Liniengraph angezeigt.

Fortsetzung des Masterprojekts "Wetterstation 1+2" aus dem Wintersemester 2009/10.

Der Objekterkennungschip

Prof. Dr. Gundolf Kiefer, Dipl. Inf. Michael Schäferling M.Sc

Computer Vision spielt in zunehmendem Maße eine große Rolle in den Bereichen Automatisierungstechnik, Qualitätssicherung sowie in der Verkehrs- und der Sicherheitstechnik, aber auch im Spielesegment. In dem Projekt "Der Objekterkennungschip" soll deshalb ein "System on Chip" (SoC) entwickelt werden, welches die Aufgabe der Objekterkennung unabhängig von einem stationären Rechner ermöglicht. Auf einem FPGA soll ein Bild so ausgewertet werden, dass ein bekanntes Objekt erkannt, dessen Schwerpunkt lokalisiert und das Bild mit einem beschrifteten Objekt auf einem Monitor ausgegeben wird. Als Basis dieser Projektarbeit stehen sowohl die quelloffenen Programmbibliotheken OpenCV und OpenSURF zur Verfügung als auch mehrere Projekt- und Abschlussarbeiten der vergangenen Semester.

Das Projekt findet im Rahmen des vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) geförderten Projekts Triokulus statt. (http://www.hs-augsburg.de/~kiefer/triokulus/index.html)

Segway: Das D-Breaker Projekt

Prof. Dr. Martin Bayer

Der D-Breaker ist ein selbstbalancierender Roller auf 2 Rädern. Ein elektronischer Regelkreis lässt den D-Breaker automatisch vor- oder rückwärts fahren, je nachdem wohin sich der Fahrer lehnt.  Die Fortbewegung wird ausschließlich durch Gewichtsverlagerungen gesteuert. Bremsen oder Beschleunigen wird nicht durch Bedienelemente, sondern durch die Geschwindigkeit des nach Vorne- oder Hintenneigens gesteuert, also der Geschwindigkeit der Gewichtsverlagerung. Diese Funktionsweise entspricht dem aufrechten Gang, bei dem sich der Schwerpunkt des Körpers stets über der Auflagefläche der Füße befindet. Der D-Breaker ist deshalb sehr einfach und intuitiv zu bedienen.

Wird die Lenkstange vom Fahrer nach links oder rechts ausgelenkt, wird diese Bewegung von der Sensorik des Segways wahrgenommen und durch eine Erhöhung der Motordrehzahl am kurvenäußeren Rad eine Kurvenfahrt in die entsprechende Richtung ausgelöst.

Wir bedanken uns für die freundliche Unterstützung der Firma Solo Entertainment e.K. (www.solo-entertainment.de), mit Computern und Hardware.