Labor Robotertechnik

Labor für Robotertechnik

Das Arbeitsgebiet des Labors für Robotertechnik liegt schwerpunktmäßig auf der Durchführung vorlesungsbegleitender Übungen und Praktika im Rahmen der Vorlesungen Automatisierungstechnik, Robotertechnik und CIM. Wesentliche Bestandteile des Labors sind zwei Roboterzellen zum  Schutzgasschweißen und Klebstoffauftragen. Damit können einerseits Grundlagen der Programmierung von Robotern und andererseits Roboteranwendungen vermittelt werden. Weiterhin gehören zur  Laborausstattung  PC-basierte Arbeitsplätze für die Robotersimulation, die Offline-Programmierung sowie die Bauteilerkennung mit Visionsystem. Wesentlicher Aufgabenbereich ist auch die Betreuung von Projekt- und Diplomarbeiten. Themen hierzu ergeben sich aus eigenen Entwicklungsarbeiten, aus interdisziplinärer Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen und durch Kontakte zur Industrie.

Ausstattung

Roboterschweißzelle

8 Achsen-Industrieroboter mit Dreh-/Kipptisch, Schutzgasschweißausrüstung und Brennerreinigungseinrichtung 

Roboterklebzelle

6 Achsen-Industrieroboter mit Klebstoffauftragssystem, Visionsystem, CAN-Bus 

Aufgaben und Tätigkeiten

Schweißen

Untersuchungen zum Schutzgasschweißen mit Nahtverfolgungssensor, 
Roboterprogrammierung mit 8 Achsen, 
Konstruktion von Schweißvorrichtungen 

Kleben

Untersuchungen zum Auftragen von
pastösen Klebstoffen, 
Klebstoffauftragen mit Technologiefunktionen

Visionssystem

Optische 2D-Lageerkennung von Werkstücken mit positionierbarer Kamera,
Bauteilvermessung

Montage

Konstruktion von Robotergreifern,
Auswahl und Inbetriebnahme von Sensoren,
Sicherheitseinrichtungen

Offline-Programmierung

Kollisionsuntersuchungen,
Taktzeituntersuchungen,
Anlagensimulation,
Fertigungskommunikation

Fertigungskommunikation

Untersuchungen an Feldbussystemen
zur Ansteuerung von Prozesskomponenten

Roboterübungshände

Bewegungsabläufe von Roboterhänden können hier nachvollzogen werden

Kontakt

Prof. Dr.-Ing. Eberhard Roos  (Laborleiter)
Dipl.-Ing. (FH) Martin Weng (Laboringenieur)
Marcus Köhler (Labormeister)