Hochschule Augsburg

Ziele

Die Robotik ist ein wichtiges Anwendungsgebiet der Informatik. Das Labor dient zur Durchführung von Schulungen, Praktikas und Diplomarbeiten, sowie zur Bearbeitung von anwendungsnahen Entwicklungsprojekten mit der Industrie.

Ausstattung

Das Labor stellt Entwicklung- und Lehrsysteme für Roboter- und Sensoranwendungen, sowie für die Entwicklung Technischer Software zur Verfügung.

Hardware:

• Modulare Robotersysteme (SCHUNK)
• Kraft-Moment-Sensor (SCHUNK)
• 3D-Bilderfassungssystem (GOM)
• 3D-Bilderfassungssystem (ABW Dr. Wolf)

Software:

• Universelle Robotersteuerung MRobot (Eigenentwicklung )
• 3D-Bildverarbeitungssoftware P3D-BV (Eigenentwicklung)
• Universelle 3D-Bildverarbeitungssoftware PolyWorks (Duwe 3D InnovMetric Software Inc.)
• Mathematiksoftware MATLAB (Mathworks) zur Verfahrensentwicklung
• Entwicklungsumgebung für C++ und C#

Dienstleistung

• Entwicklung von Aktor-Sensor-Systemen
• Entwicklung von Technischer Software, Echtzeitsysteme
• 3D-Bilderfassung von Werkstücken mit dem System ATOS II (GOM)

Lehre

• Echtzeitsysteme
• Robotik und Matlab
• Intelligente Robotersysteme
• Systemtheorie (Masterstudiengang)

Industrieprojekte und Diplomarbeiten

• Entwicklung der modellbasierten Robotersteuerung MRobot
• Entwicklung der Software P3D-BV zur Erfassung und Bearbeitung von 3D-Bilddaten
• Erweiterung der Standardsoftware MATLAB für die grafische Robotersimulation
• Analyse der Echtzeitimplementierung von Steuerungssoftware mit MATLAB
• Programmierung und Simulation von Robotersystemen
• Automatischer Test von Bedieneinrichtungen in Automobilen
• Vereinfachte Programmierung von Robotersystemen
• CNC-Programmierung mit 3D-Bilddaten
• Entwicklung einer intelligenten Bedienoberfläche für den Einsatz von Bearbeitungsrobotern
• 3D-Bilderfassung von komplexen Werkstücken durch automatische Positionierung mit Hilfe eines modularen Roboters
• Kraftgeregelte Bewegungsführung
• Integration von Funktionen zur Berechnung der Verfügbarkeit in virtuelle Planungssysteme