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searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 22:28] natwati [Flüge mit Peter] |
searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 23:26] natwati [Analyse] |
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Es wird vermutet das der 10x8 Propeller zwar eine höhere Reichweite ermöglicht, beim Abwurf aufgrund von Stömungsabriss am Propeller jedoch weniger Schub liefert. | Es wird vermutet das der 10x8 Propeller zwar eine höhere Reichweite ermöglicht, beim Abwurf aufgrund von Stömungsabriss am Propeller jedoch weniger Schub liefert. | ||
- | === 6. - 7. Flug: === | + | === 6. Flug: === |
Konfiguration: | Konfiguration: | ||
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* Propeller 10x8 | * Propeller 10x8 | ||
- | Es wurden mehrere Starts durchgeführt: | + | Beschreibung: |
- | TODO: FLUGINFO AUS VIDEOS | + | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse) |
- | + | * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde | |
+ | * Die Landung erfolgte manuell | ||
+ | Daten: | ||
* [[https://review.px4.io/plot_app?log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug]] | ||
* [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%203%20-%2016_01_51.ulg|Pixhawk Log File 6. Flug]] | * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%203%20-%2016_01_51.ulg|Pixhawk Log File 6. Flug]] | ||
+ | * [[https://youtu.be/2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]] | ||
+ | === 7. Flug: === | ||
+ | |||
+ | Konfiguration: | ||
+ | * Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel | ||
+ | * Propeller 10x8 | ||
+ | |||
+ | Beschreibung: | ||
+ | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse) | ||
+ | * Der Autopilot flog erfolgreich die einprogrammierte Mission | ||
+ | * Die Landung erfolgte automatisch | ||
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+ | Daten: | ||
* [[https://review.px4.io/plot_app?log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]] | ||
* [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]] | * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]] | ||
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* [[https://youtu.be/2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]] | * [[https://youtu.be/2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]] | ||
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- | === Abwurf beim 6. Flug === | + | === Abwurf beim 6. und 7. Flug === |
- | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) drehte sich der Flieger kippte der Flieger stark nach links. | + | 6. Flug: |
- | Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist. | + | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger etwas nach links. |
+ | Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt. | ||
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{{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | {{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | ||
- | Das Video zeigt eine zunehmende Neigung in Richtung der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu. | + | Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden. |
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+ | 7. Flug: | ||
+ | Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen. | ||
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+ | Fazit: | ||
+ | Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren. | ||
=== Höhenänderungsverhalten === | === Höhenänderungsverhalten === |