====== 135 - 2021-03-09 - Dichti - Thalhausen - Test with completely sealed plane ======


===== Infos =====

  * Startzeit: 15:30 Uhr
  * anzahl flüge: 2
  * Flugzeit: ~00:20:00 [hh:mm:ss]
  * Start: Wurf mit Automatik
  * Beteiligte: Gregor
  * Grund des Fluges: Testflug mit dichtem Flieger vor Wasserlandung
  * Flight Review: https://cloud.hs-augsburg.de/s/smNkEW4xXrG9nkF
  * 


===== Testsetup =====

  * Pattern
       * Identisch mit letztem Flug in Thalhausen
  * Propeller
       * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3)

==== Beschreibung ====

  * GPS empfängt für lange Zeit (10 min) keine Satelliten.
  * Ist die große Stange der Flügel / Carbon / direkt über dem GPS?
  * Stange ausgebaut, 5 Minuten gewartet. Empfang kommt. 
  * Dann Stange wieder eingebaut, GPS Empfang bleibt gut. 


erster Start schlug fehl - falsch geworfen (schief) - Flieger landet mit Nase voraus im Gras, Styro vorne gebrochen - lässt sich mit Klebeband fixieren. Dabei ist anscheinend die Tüte beschädigt - sie war vorher prall mit Luft gefüllt, jetzt niht mehr (später mehr dazu). Propelleraufnahme auch locker - die 4 Imbus-Schrauben die den Probeller-Schaft mit dem Motor verbinden. Nachgezogen. 

1. Flug geht - aber keine guten Flugeigenschaften, eiert rum, gewinnt schlecht an höhe. Nach kurzem Flug manuelle Landung - die funktioniert soweit ganz gut.
- Analyse: anscheinend "Horizont" nicht richtig. Horizont und Accel neu Kallibriert.

2. Flug - Start ok, gewinnt aber langsam an höhe. Dann Flug grundsätzlich ok. Beim Aufsteigen von 50 auf 100 Meter auch "komisch" (optisch) und nur langsam Höhe gewinnen. Beim Photo-Pattern an einer Ecke sehr komisches Flugmanöver, aber grundsätzlich alles ok. RTL - zum manuellen landen. Flieger ist optisch relativ niedrig, obwohl die Telemetrie noch 80 Meter anzeigt. Umschaltung auf FBW-A - lässt sich gut fliegen. Aber: Höhe in Telemetrie öffensichtlich zu hoch. Manuelle Langung geht sehr gut - nach der Landung zeigt der Baro weiterhin 35m an. auch noch 2 Minuten keine Änderung - dann flieger ausgeschaltet. 

- Akku Ladung nach Landung: 4000mAh

===== Ergebnisse =====

  * Flug an sich ok. 
       * aber nicht optimal. Manuell geht, Auto ist manchmal komisch.
  * Baro schein Probleme zu machen? Weiter analysieren. 
  * Akku-Tüte undicht - siehe Photo. Ist gerissen. Schweißnaht und Kabeldurchführung aber dicht.


===== Bilder/Videos =====

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