====== 110 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Funktionstest und Schulung ResQShip ======


===== Infos =====

  * Startzeit: 17:41 Uhr
  * Flugzeit: 37m
  * Wind: 225 [°], 10 [m/s], Böen bis 20 [m/s]
  * Art des Starts: Wurf mit Automatik
  * Beteiligte: Björn, Gregor, Friedrich R.
  * Grund des Fluges: Funktionstest nach Gozo
  * Fluginfos: [[http://review.px4.io/plot_app?log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215|http://review.px4.io/plot_app?log=2d7eaca2-ce4b-4b11-a62d-87e926241215]]

===== Ergebnisse =====

Viel Troubleshooting bevor der erste Flug losgehen konnte. Probleme mit der Wiederherstellung unsere Parameter vom letzten Flug. Anscheinend werden beim Import nicht alle Parameter korrekt gesetzt. MAG0 Rotation = YAW 90 z.B. Dadurch hat das Kompasskalibrieren nicht richtig funktioniert. Durch setzen der Parameter per Hand konnte Platschi dann korrekt kalibriert werden. Erster Startversuch ist gescheitert, da IDLE Throttle auf 10% anstatt auf 40 % stand. Nach Korrektur des Parameters ist dann der zweite Startversuch geglückt. Platschi konnte auch mit 65% Cruise Throttle gegen starken Windböen die Mission Fliegen.

Insbesondere wurden folgende Parameter kontrolliert und ggf. händisch geändert:

|FW_AIR_SPEED_MAX|40|
|FW_AIRSPEED_TRIM|25|
|FW_ARSPD_MODE|1|
|FW_MAN_P_MAX|55|
|FW_THR_CRUISE|0.65|
|GF_ACTION|3|
|NAV_RCL_ACT|0|
|GF_MAX_HOR_DIST|3000|
|GF_MAX_VER_DIST|200|
|FW_THR_IDLE|0.4|

===== Bilder/Videos =====

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