Flug 123 - 2019_11_30 - Jelly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1., Deep Stall Landing

• Startzeit: 15:33 Uhr
• Flugzeit: 00:03:00 [hh:mm:ss]
• Wind: 80 [°], 0-1 [m/s], konstant
• Art des Starts: Wurf
• Beteiligte: Jonas, Gregor
• Grund des Fluges: FLash der Ardupilot V4.0.1, Ausprobieren der Deep Stall Landing
• Flight Review: https://plot.dron.ee/Ptq8

• Schäden: -
• Gut funktioniert: Start, Fernbedienungskonzept
• Bei der Übergabe des Tablets hat sich zuerst ungemerkt das USB-Kabel gelockert → Abbruch der Telemetrieverbindung
• Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen
• Akku ist während des Fluges komplett verrutscht → Sehr instabiles Flugverhalten

Analyse des Logs

• Takeoff in 10sec auf 50m
• Geofence ausgelöst (obwohl eig keiner eingestellt war ??) → Aktion RTL
• Dabei war zwar FENCE_RETALT=50 [m] aber ALT_HOLD_RTL=1000 [cm] → Deshalb der “Absturz auf 10m”
• Kein Disarm nach Crash da CRASH_DETECT=0 d.h. deaktiviert → In Zukunft CRASH_DETECT=1 d.h. Disarm nach Crash und CRASH_ACC_THRESH entsprechend einstellen (Standardwert ist 25 [m/s²])

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