searchwing-autopilot [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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====== Autopilot ======



Ein gut funktionierender Autopilot ist ein wichtiger Kernbestandteil des Flugzeugs. Das Flugzeug muss, auch außerhalb der Sichtweite des Schiffes, selbstständig Suchrouten abfliegen können. Immerhin kann nicht jeder freiwillige Helfer im Mittelmeer mal eben ein Experte im Fliegen werden.

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Dieses Bild zeigt Biene Maja nach ihrer zweiten Reparatur mit dem Autopiloten-Aufsatz. Oben sieht man den Kompass.

Die Autopiloten-Arbeitsgruppe hat also zwei Aufgaben: Die Hardware im Flugzeug einbauen, so, dass sie möglichst wenig Gewicht und Platz einnimmt, und außerdem die Software (QGroundControl) so modifizieren, dass das Flugzeug eines Tages ohne Hilfe erfolgreich auf einem Schiff landen kann.

Bis jetzt haben wir den Autopiloten so weit gebracht, dass er
  - ins Flugzeug passt
  - verschiedene Flugmodi (geradeaus fliegen, kreisen, ...) relativ problemlos umsetzt.

[[https://www.youtube.com/watch?v=l1RUtyuBjP8]]

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=== Wegplanung mit QGroundControl ===

Die Flugplanung wird mit der QGroundControl Software gemacht. Der Flugplan im Anschluss an den Autopiloten übertragen.

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Abbildung 1: QGroundControl mit Flugplan

In Abbildung 1 ist exemplarisch ein Flugplan dargestellt.