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4. Checklist Drone
Pre-Flight
- Flügel anstecken und fixieren
- Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz prüfen
- Propeller auf festen Sitz prüfen
- Pi-Zero Kameraeinheit prüfen (Kabel, fester Sitz)
- Antennen, Servos, Pi, Autopilot anstecken
- SD-Karte im Autopilot (Größe: xxxGB)
- SD-Karte im Raspberry-Pi (Größe: xxxGB, Image: xxx)
- Kabel sichern
- Akku einlegen, anstecken und fixieren
- Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
- Pi-Zero Kameraeinheit auf Funktion prüfen
- Bildspeicher der Pi-Zero Kameraeinheit löschen
- Deckel aufsetzen und fixieren
- RC-Verbindung prüfen → Checklist RC: Pre-Flight - Station und Telemetrie prüfen → Checklist Station: Pre-Flight - Mission prüfen und übertragen → Checklist Mission: Pre-Flight - Funktionscheck bei laufendem Motor - Mission Mode einstellen - Automatische Starterkennung testen ===== Post-Flight ===== - Auf Beschädigungen prüfen (Flügel, Nase, Leitwerk, Kabel, Ruder und Anlenkung) - Logs speichern und bei Bedarf analysieren → Checklist Mission: Post-Flight - In Transport-Bestandteile zerlegen und verpacken - Deckel lösen und abnehmen - Flügel abstecken, lösen und abziehen - Akku laden - SD-Karte aufräumen