Scope

Auflistung aufgetretener Fehler, deren Ursache man nicht voll untersuchen konnte und deren Häufigkeit. Sollte ein Fehler häufter auftreten, sollte ein umfängliche Analyse durchgeführt werden.

Problem	Beschreibung	Lösung	Flug/Datum & Ort
Acceleration sensors inconsistent	Arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen.	GPS, Compass, Airspeedsensor abgesteckt. Fliegt. Zuhause Alles wieder angesteckt, arm funktioniert. Warum weiß niemand.	31.03.2019 Bannacker
EKF Internal checks	Nach erneutem Flashen der Firmware und manueller Konfiguration der wichtigsten Parameter verschwindet das Problem.
EKF Bias too high	Armen + fliegen möglich.	n/a	Gozo (Malta)
Fehlermeldung: “Mag sensors inconsistent”	Arm nicht möglich.	Die Magnetfeldsensoren auf dem PixRacer müssen abgeschaltet sein und der Mag Sensor auf dem Kompassmodul muss aktiviert sein (siehe: Wiki)	Das war die Konfiguration auf Malta und da gab es den Fehler nicht. Fehler trat bei Testflug später auf