searchwing-flight-144 [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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====== 144 - 2022-04-17 - Eberswalde OT Lichterfelde - Erstflug IP67-Box ======

===== Infos =====

  * Startzeit: -
  * Anzahl Flüge: 2
  * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss]
  * Distanz: XXX m
  * Start: Wurf
  * Beteiligte: Philipp und Genosse
  * Grund des Fluges: Erstflug der IP67-Box in einem X-UAV Talon
  * Flight Review: 
  * Wetter: 23° C, keine Wolken
  * Wind: ~ XX km/h
  * Abfluggewicht: 2533g
  * Flightlogs: https://cloud.hs-augsburg.de/s/r6Dz57LnSDmsS2t
     * Flug 1+2 in einem Log


===== Testsetup =====

  * Pattern: Zwei verschiedene Survey Pattern plus endless Loiter am Ende
  * Propeller: 10x7
  * Motor: EXTRON 2814/20 (800KV)
  * Akku: 4S3P LiIon (LG INR18650MH1 - 3200mAh)

==== Beschreibung ====

  * Talon mit IP67 box
  * CM4
  * ROS Based image post processing stack
  * GPS Beitian BN 880Q + Alufolienshielding gegroundet

{{https://cloud.hs-augsburg.de/core/preview?fileId=122990396&x=3840&y=2160&a=true&.jpg?}}

{{https://cloud.hs-augsburg.de/core/preview?fileId=122990839&x=3840&y=2160&a=true&.jpg?}}

===== Ergebnisse =====

Es wurden zwei erfolgreiche Flüge durchgeführt. Der Talon hebt mit der Box bei Gegenwind gut ab. Im Flug scheint dem Flieger etwas Schub zu fehlen. Alle Systeme inkl. Payload funktionierten einwandfrei (bis auf kleinere softwarebugs in der Berechnung der Bodenpunkte https://gitlab.com/searchwing/development/payloads/ros-generic/-/issues/41). 

Probleme mit dem GPS wurden keine festgestellt. GPS war mit gegroundeter Alufolie umschlossen.
  * GPS_nSats vor start: ~10
  * GPS_nSats im Flug: 15-16


Beim letzten Flug haben wir die Kontrolle über einen V-Tail verloren, da sich eine Mutter gelöst hat.

===== Bilder/Videos =====

Start und landevideos im Nextcloud (link oben)