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--- searchwing-flight-145 [2022/06/03 20:58]
vb [Ergebnisse]
+++ searchwing-flight-145 [2022/06/03 21:28]
vb
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   - Flug: Mini Talon "Maggy" -> Guter Start - Komische Flugbahnen, GPS springt - Landung im hohen Gras
   - Flug: Mini Talon "Maggy" -> Fehlstart, direkt noch Wurf dauerhafter Höhenverlust, Bruchlandung im hohen Gras, Akku nicht ausreichend axial gesichert
+Trotz aktiven safety checks wurden keine logs auf dem Pixracer aufgenommen. Folgende logs wurden über die Telemetrie auf dem Tablet gespeichert.
 === Flug 1: Talon Pro ===
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 Dies zeigt eine deutlich höhere Schwankung an. Zu dem Zeitpunkt als der Flight mode auf FBWA geschalten wurde, war der GPS-Count auf Null. In diesem Moment ist die horizontale Varianz auch deutlich gestiegen:
-{{::22-06-02-gps-maggy-gpscount-variance.png?600|}}
+{{::22-06-02-gps-maggy-gpscount-variance.png?600|}}.
+Folgendes Bild zeigt wie die Positionsschätzung kurz vor dem Umschalten in den FBWA-Modus springt.
+{{::maggy-gps-jump.png?600|}}
+Hier ist auch die Message des EKF lane switching geloggt, also ca. 25 Sekunden vor dem manuellen eingreifen.
+ {{::maggy-gps-lane-switch-message.png?600|}}
+In QGC wurde der GPS count noch einmal unter dem Terrassendach geplottet. Dieser zeigt eine Auffälligkeiten.
+{{::maggy-gps-count-garden.jpeg?600|}}