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searchwing-flug-105 [2019/03/01 16:43] kingbbq created |
searchwing-flug-105 [2019/03/01 18:16] kingbbq |
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| - | • 1. Flug:\\ | + | ===== Flug 105 am 28.02.2019 bei Gozo - Hippodrom ===== |
| - | o Normaler Start. Wurf mit Anlauf\\ | + | |
| - | o Mission von gestern Stabilized Mode dann 2. Telemetrie anschalten.\\ | + | ===== Ziel des Fluges ===== |
| - | o 1. Telemetrie von Beginn an.\\ | + | |
| - | o PiZ Test Regelmäßige Bilder 1/sec. Funktioniert.\\ | + | Jungfernflug von Platschi. Bevor wir danach mit Platschi ins Wasser wollen, wollen wir Anland noch einmal kurz die Funktionstüchtigkeit des Flieger verifizieren. |
| - | • Während Vorbereitung: Telemetrie: „Communication lost“ oft! Antennenunabhängig (klein / Stabantenne) jetzt wieder ok.\\ | + | |
| - | • Kleinere Runde missioniert.\\ | + | ===== Modell Platschi ===== |
| - | • Wenn in QGC grüner Strich weg ist, ist die ganze Parameterliste übertragen! Communication lost wieder ok.\\ | + | |
| - | • Communication lost ist Platschi-spezifisches Problem.\\ | + | * Konfiguration: |
| - | • !!! Motorausfall nah Pre-Flight Test Kabel kalte Lötstelle !!!\\ | + | |
| - | • 1 Stecker war nur halb drin elektrisch aber definitiv noch Kontakt nicht die Ursache, aber hätte Probleme beim Fliegen ergeben!\\ | + | * Firmware 1.81 |
| - | Lösung: Kabel für Motor außen verlegen.\\ | + | |
| - | • NEU: In Platschi sind jetzt 2 kabel für Motor (außen und innen)\\ | + | * Gewicht 2.100g |
| - | • V-Tail links funktioniert nun nicht mehr (wahrscheinlich Kabel zum Servo beschädigt beim durchbohren der Löcher für die Motorkabel.\\ | + | * Schwerpunkt 71mm (mit zusätzlichem Gewicht) |
| - | • Austausch des Servos. Kabel abgeschnitten.\\ | + | * Wasserdicht! |
| - | • Kabel auch außen verlegt.\\ | + | |
| - | • Alles gut verklebt mit Epoxi-Kleber.\\ | + | ===== Flug Protokoll ===== |
| - | • Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen!\\ | + | |
| - | • Verklebung mit Epoxi und Servokabel mit Heißkleber!\\ | + | ==== 1. Versuch ==== |
| - | • Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit\\ | + | |
| - | o Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo!\\ | + | Wir fahren zum Startplatz, schließen alles an und machen den Motor-Testlauf. Nach wenigen Sekunden fällt der Motor aus, d.h. er zuckt nur noch - alles deutet auf einen Kabelbruch eines der 3 Kabel vom ESC zum Motor hin. In der Nacht hatten Fritz und Björn bereits das XT-60 Kabel des ESCs und auch eines der 3 Kabel getauscht. Der Versuch schein zu scheitern. |
| - | • Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu (???)\\ | + | |
| - | • AP: Untersuchungen sind nötig!\\ | + | Wir beschliesen den Flieger wieder zurück in die Werkstatt zu nehmen und das Problem zu analysieren. Beim Auseinanderbauen der Stecktverbindungen vom ESC zum Motor - die alle mit Schrumpfschlauch gesichert sind - zeigt sich, dass einer der Stecker nicht ganz eingerastet war. Da es nicht sicher ist, ob das wirklich der Fehler war, beschließen wir, alle 3 Kabel zu erstetzen. Die Zeit drängt, es gibt nur noch einen möglichen Meer-Termin - und zwar heute. Wir entscheiden uns dafür, die Kabel extern zu verlegen, d.h. außerhalb des Rumpfes und sie auf der dichten Seite des Rumpfes mit Epoxyd-Kleber abzudichten. Das gelingt, aber auch das Kabel des rechten Servos wird hier beschädigt, der Servo wird entfernt und der Servo mit der ID 00 eingebaut, das Kabel ebenfalls außerhalb verlegt und mit Heiskleber abgedichtet. |
| - | • AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC.\\ | + | |
| - | • AP: ggf. Laptop für Searchwing kaufen! (?)\\ | + | Alle Funktionstests vor Ort verlaufen gut, wir entscheiden uns zum zweiten Versuch des ersten Jungfernfluges. |
| - | • Flug verlief erfolgreich!!!\\ | + | |
| - | Mission – Loitern – Stabilized – Altitude Mode\\ | + | ==== 2. Versuch ==== |
| - | • Test im Altitude-Mode erfolgreich. Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter)\\ | + | |
| - | • Hinweis: Höhenregelung ist sehr träge.\\ | + | * Kommunikation von Pixracer und PiZ über serial geht nicht. TX/RX vertauscht? Kabel kaputt? AP: Testen! |
| - | • AP: Überlegung ob Ultraschall-Sensor einbezogen werden sollte. Zukunftsprojekt.\\ | + | * Versuch 2 (1. Flug) mit Platschi I mit |
| - | • Landung im Stabilized Mode war super. Danke Björn. | + | * Von außen geführten Kabeln zum Motor und zum Servo! |
| + | * Schwierigkeiten bei Verbindung zu QGC. Dauert sehr lange! Scheinbar lädt QGC ALLES neu | ||
| + | * AP: Untersuchungen sind nötig! Warum dauert die Telemetrie Verbindung manchmal so lang? Liegt es an der neuen Firmware Version? Wenn der "grüne Balken" für die Parameter einmal durchgelaufen ist, geht es wieder schnell. | ||
| + | * AP: Immer gleichen Laptop verwenden. Jeder hat eine andere Version von QGC. | ||
| + | * **Der Flug inkl. manueller Landung erfolgreich!!!** | ||
| + | * **Test im Altitude-Mode erfolgreich. **Funktioniert wie gedacht. Keine Vertauschung von oben und unten (rauf/runter) | ||
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| + | ===== Analyse / Ergebnisse ===== | ||
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| + | Hinweis: **Höhenregelung ist sehr träge.** | ||
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| + | **Log: [[https://review.px4.io/plot_app?log=d2298e5c-6881-4983-bad4-c0345a6418e2|review.px4.io]]** | ||