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searchwing-flug-113 [2019/03/17 20:08] bjoernh1 |
searchwing-flug-113 [2021/03/04 00:24] wf68spef |
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- | 17.03.2019 - Flug 110 - Platchi- Bergheim/Inningen - Suchmuster bei Starkwind (Abbruch) | + | ====== 134 - 2021-03-03 - Franki - NeuenDorfImSande -Propellertests ====== |
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- | Randdaten | ||
- | Startzeit: 16:36 Uhr\\ | + | ===== Infos ===== |
- | Wind: Der Wind kam ungefähr aus Richtung Süd-West mit Geschwindigkeit 10 m/s (Böen bis 25 m/s)\\ | + | |
- | Beteiligte: Björn, Friedrich R.\\ | + | |
- | Flugleiter: Björn\\ | + | |
- | Fliegerconfig: Px4 [Hier einen verlinkten Git-Hash zur Fliegerconfig einfügen]\\ | + | |
- | Akku: 10000mAh - 43\\ | + | |
- | Grund des Fluges: Einweisung Friedrich R. in die Handhabung mit dem Flieger\\ | + | |
- | Fluginfos: [[https://review.px4.io/plot_app?log=f1d5c0b4-ea22-481d-be49-75f89dfe39e1|Online Review]] | + | |
- | Art des Starts: Automatik\\ | + | * Startzeit: 13:00 Uhr |
- | Flugzeit: 17:07 Minuten\\ | + | * Fluganzahl: 9 |
- | Fluglog:\\ | + | * Flugzeit: ~00:10:00 [hh:mm:ss] |
- | Screenshot der Mission: | + | * Wind: 230 [°], 5 [km/h] |
+ | * Art des Starts: Wurf mit Automatik | ||
+ | * Beteiligte: Phillip, Martin | ||
+ | * Grund des Fluges: Testen verschiedener Propeller auf Reichweite | ||
+ | * Flight Review: https://cloud.hs-augsburg.de/s/Gk45C89riw7NLLK | ||
- | Anmerkungen/Erkenntnisse: | ||
- | Start wurde wieder von Friedrich R. geworfen. Flugverhalten in einem Suchpattern bei Starkwind sollte getestet werden. Mission wurde aufgrund von Sturm abgebrochen und der Flieger im Stabilized Modus gelandet. | + | ===== Testsetup ===== |
+ | * Pattern | ||
+ | * Fliegen in einem Rechteck mit einer Schenkellänge von 300m . Angepeilte Flugdauer 10min. | ||
+ | * Target-speed 55km/h. | ||
+ | * Propeller | ||
+ | * 10x7 Aeronaut Cam Carbon (Flug1,2,3) | ||
+ | * 8x10,9x10,8x9,9x9E APC Prop (Flug4,5,6,7) | ||
+ | * 10x8 Gromotec Carbonline Super (Flug8) | ||
+ | * 11x6 Aeronaut Cam Carbon (Flug9) | ||
+ | * Flüge 2-8 für Evaluation zu gebrauchen | ||
+ | * Flug 10x7_1 nicht verwendbar, da dort mit 45% throttle_trim geflogen wurde. Dies hat zu höherem Stromverbrauch geführt. throttle_trim wurde im Anschluss auf 35% gesetzt. | ||
+ | * Flug 11x6 nicht verwendbar, da aufgrund zu niedriger Batteriespannung der Flug frühzeitig abgebrochen wurde. | ||
+ | * Flüge 2+3 wurden zur Evaluation der Wiederholbarkeit eines festen Testsetups durchgeführt. Es ist keine genaue Wiederholbarkeit gegeben. Daher alle Messungen mit Vorsicht zu genießen. | ||
+ | * Powermodul wurde Kalibriert um Aussagen über die Leistungsaufname eines Fluges zu treffen | ||
+ | * ETot ist die Total konsumierte Energie in Hecto Joule : 1 Wh = 3600 Ws (Wattsekunde) = 3600 Joule | ||
+ | ===== Ergebnisse ===== | ||
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+ | * Bei gegebenem Testsetup sind keine größeren Unterschiede zwischen die Propellern erkennbar. | ||
+ | * Möglicherweise hat der teils böhige Wind die Messungen verzerrt. | ||
+ | * Propeller mit höherem Pitch haben, wie die Theorie auch besagt, spürbar weniger Schub in der Hand. Brauchen für den Takeoff bis 100m länger und steigen nicht so gut. | ||
+ | * Es ist für kleinere Propeller mit höherem Pitch kein eindeutiger Unterschied oder Vorteil im Mission / Cruise Modus im Vergleich zum 10x7 erkennbar. | ||
+ | * Möglicherweise wäre ein Airspeedsensor und ein geregelter Flug nach dem Airspeed besser für eine solche Evaluation geeignet. | ||
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+ | ===== Bilder/Videos ===== | ||
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+ | {{ ::flugmuster_proptest.png?400 |}} | ||
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+ | {{ ::etot_takeoff.jpg?800 |}} | ||
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+ | {{ ::etot_Mission.jpg?800 |}} | ||
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+ | **Values are Mean values** | ||
+ | {{ ::rpms_takeoff.jpg?800 |}} | ||
+ | **Values are Mean values** | ||
+ | {{ ::rpms_mission.jpg?800 |}} | ||
+ | **Values are Mean values** | ||
+ | {{ ::wind_mission_mean.jpg?800 |}} |