searchwing-flug-20180328 [Digitale Elektronik und Technische Informatik]

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====== Flug 085 - 2018_02_28 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen ======

===== Infos =====

  * Startzeit: XX:XX Uhr
  * Flugzeit: 11:33:10 [hh:mm:ss]
  * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art <konstant, böig, …>
  * Art des Starts: Flugplatz
  * Beteiligte: Beckmann, Gregor
  * Grund des Fluges: Erste Luftaufnahmen für die Bildauswertung
  * Flight Review: [Link zum Review unter [[http://review.px4.io|review.px4.io]] / [[http://plot.dron.ee|plot.dron.ee]]]

===== Ergebnisse =====

Wir sind am 28.2.2018 mit der [[https://de.wikipedia.org/wiki/Pipistrel_Virus|Pipistrel Virus]] von Gregor zum Bodensee geflogen. {{:pipistrel-virus.jpg?800}}

Am Flügel war eine Kamera, bestehend aus einem [[https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-zero-w/|Raspberry Pi Zero W]], einer [[https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2|Pi Camera v2 (8MP)]] und einem [[https://hobbyking.com/de_de/turnigy-2000mah-1s-1c-lipoly-w-2-pin-jst-ph-connector.html|2000 mAh 1S Akku]] befestigt.

{{:20180328-pipistrel-kamera.jpg?800}}{{:20180328-pipistrel-kamera-flug.jpg?800}}

Im Flugzeug haben wir die [[http://store.rfdesign.com.au/rfd-868x-modem-bare/|868 MHz Long Range Telemetrie]] von RFDesign mit einem PixRacer plus GPS mitgeführt um die Telemetriereichweite zu testen.

{{:20180328-flug-bodensee-telemetrie.jpg?800}}

Flugroute: [[https://drive.google.com/open?id=1Av646odST1Hx6JssSIsvg8x6B27RMOAK&usp=sharing|Karte]]

Die Kamera hat ca. jede Sekunde ein Foto gemacht. Leider waren auf dem Bodensee keine Boote…

Bilder sind [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/08duYcKdTCKzs8J|vorsortiert hier zu finden]] [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/1ZeCPdz86h3TbfV|(oder alternativ unsortiert hier)]]

  * [[https://hs-augsburg.de/~beckmanf/searchwing/flug20180228/picam/water|Bilder nur mit Wasser]]
  * [[https://hs-augsburg.de/~beckmanf/searchwing/flug20180228/picam/withboat|Bilder mit Wasser und Booten]]
  * [[https://hs-augsburg.de/~beckmanf/searchwing/flug20180228/picam/hinflug|Bilder vom Hinflug]]
  * [[https://hs-augsburg.de/~beckmanf/searchwing/flug20180228/picam/rueckflug|Bilder vom Rückflug]]

Die Flughöhe auf dem Hinflug waren ca. 700 - 800 m über Grund. Über dem Bodensee sind wir bis auf ca. 200 m gesunken.

{{:20180328-flug-bodensee-hoehenverlauf.jpg?800}}

Die Telemetrie hat auf dem Hinflug bis ca. 10 km Luftlinie funktioniert. Auf dem Rückflug waren es ca. 43 km. Im Bild ist der Telemetrielog von der Groundstation dargestellt. Die Groundstation war auf dem Flughafen im Auto. Die Antenne war jeweils ein [[http://store.rfdesign.com.au/antenna-900mhz-3dbi-dipole-rpsma/|Lambda/2 Dipol]]. Die Antenne am Boden war auf dem Autodach befestigt.

{{:20180318-qgroundcontrol-replay.jpg?800}}