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--- searchwing-flug-20180919 [2018/09/22 16:23]
beckmanf [Analyse] added github issue for yaw
+++ searchwing-flug-20180919 [2018/09/27 18:42] (current)
beckmanf [Todos]
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 Als Folge scheint der Navigator zu versuchen das Flugzeug in die Richtung gemäß Yaw zu bewegen. Der Rollwinkel geht bis auf die maximal möglichen 15° während des Climbouts.
-PX4 github issue: https://github.com/PX4/Firmware/issues/10547
+PX4 github issue: https://github.com/PX4/Firmware/issues/10547 (Closed)
+Update: Ich glaube der Takeoffwaypoint ist nur 60m vom Start entfernt und bis dahin hat der Flieger nicht die Höhe erreicht um den Climbout zu beenden. Der Takeoffpunkt wird ca. zum Zeitpunkt 1:09:50 bei einer Höhe von etwa 20m erreicht. Der Flieger fliegt also während des Climbouts am Takeoffpunkt vorbei und der Yawsetpoint ändert sich sehr schnell.
+Also: Takeoffpunkt so weit weg, dass die Höhe auch erreicht werden kann.
+=== Telemetrie ===
+Die Telemetrie ist bei dem dritten Flug gelegentlich ausgefallen.
+{{::20180919-telemetrie.jpg|}}
+Bild 5: Telemetrie vs. Distanz
+In Bild 5 kann man erkennen, dass die Telemetrie in etwa bis 250m Distanz funktioniert. Die blaue Linie ist zeigt die Distanz zum Startpunkt (=> also bis zur Bodenstation). Auf der grünen Linie repräsentieren die Punkte jeweils eine Telemetriestatusmeldung. Ohne Meldung keine Telemetrie - denke ich...
 ==== Todos ====
+  * Kompass vor den Flügen kalibrieren
+  * Takeoffwegpunkt mindestens 300m vom Startpunkt weglegen
+  * TECS AIRSPD Parameter verändern und beobachten ob dies bei der Höhenänderung besser funktioniert
+  * Ideen für Telemetrie