Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Last revision Both sides next revision | ||
searchwing-landing [2018/10/19 19:32] natwati [PX4-Firmware Erweiterung] |
searchwing-landing [2018/10/22 21:01] natwati [Grundannahme] |
||
---|---|---|---|
Line 2: | Line 2: | ||
===== Grundannahme ===== | ===== Grundannahme ===== | ||
- | Um die Landung durchzuführen wird auf dem Pixhawk (PX) oder durch die Ground-Control-Station (GCS) eine Anflugkurve (und keine einfache Gerade) berechnet. Diese Kurve wird basierend auf den tatsächlichen Positionen während des Anflugs vermutlich öfter aktualisiert werden müssen. | + | Um die Landung durchzuführen wird auf dem Pixhawk (PX) oder durch die Ground-Control-Station (GCS) eine Anflugkurve (und keine einfacher Zielpunkt) berechnet. Diese Kurve wird basierend auf den tatsächlichen Positionen während des Anflugs und muß vermutlich öfter aktualisiert werden müssen. |
===== Folgerung ===== | ===== Folgerung ===== | ||
Line 11: | Line 11: | ||
==== PX4-Firmware Erweiterung ==== | ==== PX4-Firmware Erweiterung ==== | ||
- | - Der PX4-Firmware soll untersucht werden um einen geeigneten Stelle zu finden an der eine entsprechende Erweiterung einfach realisiert werden kann ([[searchwing-px4-analyse|Ergebnisse]] | + | - Der PX4-Firmware soll untersucht werden um einen geeigneten Stelle zu finden an der eine entsprechende Erweiterung einfach realisiert werden kann ([[searchwing-px4-analyse|Ergebnisse]]) |
- Programmieren der Erweiterung zur Verfolgung einer statischen Kurve | - Programmieren der Erweiterung zur Verfolgung einer statischen Kurve | ||
- Anpassen der Erweiterung zur Verfolgung einer zur Laufzeit änderbaren Kurve | - Anpassen der Erweiterung zur Verfolgung einer zur Laufzeit änderbaren Kurve |