Der Objekt-Erkennungs-Chip

Das Ziel der Projektarbeit ist schnell erklärt: Entwickeln Sie ein System, das komplett in einem FPGA realisiert ist und bekannte Gegenstände in einem (monochromen) Kamerabild erkennt und beschriftet! Das beschriftete Kamerabild (vgl. Abbildung) soll über einen VGA-Ausgang auf einem Monitor ausgegeben werden.

Zur Objekterkennung sollen Algorithmen eingesetzt werden, die auch im Triokulus-Projekt für das optische Tracking verwendet werden. Sie orientieren sich an natürlichen Objektmerkmalen und sind unempfindlich gegenüber Störfaktoren wie wechselnden Lichtverhältnissen, Skalierung oder Rotation.

Zur Lösung der Aufgabe können Sie auf verschiedene Hardware- und Software-Komponenten zurückgreifen, die bereits im Rahmen des Triokulus-Projektes entwickelt worden sind. Als Hardware-Plattform soll ein System-on-Chip innerhalb eines Virtex-5-FPGAs dienen, welches Sie nach Bedarf aus bereits vorentworfenen Komponenten konfigurieren können (z.B. eine oder mehrere CPUs, Kamera-Modul, VGA-Ausgabemodul und evtl. weitere Komponenten).

Voraussetzungen:

• VHDL-Kenntnisse (z.B. aus Entwurf digitaler Systeme 1)

Material