Fahrrad-Assistenz-System - Ein FPGA-basiertes Computer-Vision-System

Fahrerassistenz-Systeme für Autos werden zunehmend populärer. Intelligente Kameras erkennen Fußgänger, Fahrbahnmarkierungen oder Verkehrsschilder. Eine wichtige Basis-Technologie hierfür sind kostengünstige und gleichzeitig leistungsfähige FPGAs, die es erlauben, zeitkritische Bildverarbeitungsschritte hardwarebeschleunigt durchzuführen. Die Arbeitsgruppe "Effiziente Eingebettete Systeme (EES)" der Hochschule Augsburg beschäftigt sich seit mehreren Jahren aktiv mit FPGA-basierter Bildverarbeitung und kann einige international anerkannte Forschungsarbeiten zu dem Thema vorweisen.

In dieser Technischen Projektarbeit soll ein einfaches Fahrer-Assistenz-System für Fahrräder entwickelt werden. Eine nach hinten gerichtete Kamera soll Bewegungen erkennen und gibt eine Warnung aus, wenn sich z.B. ein großer LKW nähert und den Radfahrer gefährden könnte. Je nach Interesse des Teams können gerne auch andere Szenarien behandelt werden. Ziel ist der Aufbau eines FPGA-basierten, mobilen Systems, das die notwendigen Bildverarbeitungsschritte je nach Bedarf in Hardware (FPGA-Logik) oder in Software ausführt. Die notwendige Hardware und Entwicklungs-Tools stehen im EES-Labor zur Verfügung.

Voraussetzungen:

• Interesse an Bildverarbeitung sowie Bereitschaft zur Einarbeitung in die freie Computer-Vision-Bibliothek "OpenCV"
• Kenntnisse in FPGA-Entwicklung mit VHDL (z.B. aus "Entwurf digitaler Systeme 1")
• Gute Programmierkenntnisse in C/C++

Material