Embedded Linux

Hochschule Augsburg

Fakultät für Informatik

Veranstaltung Embedded Linux (Prof. Dr. Högl)

Sommersemester 2020

Autor:

Martin Lautenbacher, <Martin.Lautenbacher@hs-augsburg.de>, MIN, #2059594

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Inhalt:

• 1. Das BeagleBone Black Board
  • 1.1. Board-Layout
  • 1.2. Boad-Pinout
  • 1.3. Capes
  • 1.4. Schnittstellen
• 2. Konfiguration des Hostrechners
  • 2.1. Das Host-System
  • 2.2. Terminalemulatoren
  • 2.3. Mounting des BBB Homeverzeichnises via sshfs
  • 2.4. Cross-Compilation Toolchain
  • 2.5. Ethernet-over-USB einrichten
• 3. Vorbereitung des Linux-Betriebssystems
  • 3.1. Download des Images
  • 3.2. Verifizierung des Images
  • 3.3. Installation auf MicroSD Karte
  • 3.4. Flashing des eMMC
• 4. Kommunikation mit dem BBB
  • 4.1. SSH
  • 4.2. Serial (USB)
  • 4.3. Serial (UART)
  • 4.4. HTTP
  • 4.5. SCP
• 5. Informationen über das System
  • 5.1. Wer
  • 5.2. Benutzungsdaten und Logs
  • 5.3. Prozesse
  • 5.4. Distribution
  • 5.5. Kernel
  • 5.6. CPU
  • 5.7. Speicher
  • 5.8. Netzwerk
  • 5.9. Pakete
  • 5.10. Sonstiges
• 6. Konfiguration des Linux-Systems
  • 6.1. Ausschalten & Neustarten
  • 6.2. Benutzerkonten
  • 6.3. Zeit
  • 6.4. Netzwerk
  • 6.5. Systemd
• 7. U-Boot
  • 7.1. U-Boot Shell starten
  • 7.2. U-Boot Umgebungsvariablen
  • 7.3. Von U-Boot aus Booten
  • 7.4. Boot aus dem Netzwerk
  • 7.5. Kompilieren von U-Boot
• 8. Simple Webserver
  • 8.1. Installation
  • 8.2. Logs
  • 8.3. Interaktion mit dem Webserver
• 9. LEDs und Buttons
  • 9.1. Pin-Layout
  • 9.2. Versuchsaufbau
  • 9.3. Software
• 10. UART
• 11. GY-521 (MPU 6050) [Gyro]
  • 11.1. Register
  • 11.2. Versuchsaufbau
  • 11.3. MPU6050 Treiber
• 12. KP02035 [Joystick]
  • 12.1. Analoge IO
  • 12.2. Versuchsaufbau
  • 12.3. Auslesen der Werte
• 13. Buildumgebungen
  • 13.1. Buildroot
• 14. Server/Daemon
• 15. Echtzeit
• 16. Aufgaben
  • 16.1. Beregnungssteuerung (06.04.2020)
  • 16.2. Verschiedene Embedded Linux Rechner (20.04.2020)
  • 16.3. Admin-Kommandos (28.04.2020)
  • 16.4. Linux Kommandos (28.04.2020)
  • 16.5. Streetpong (05.05.2020)
• 17. Pflichtversuche
  • 17.1. Vorkenntnisse
  • 17.2. Das BBB im Betrieb kennenlernen
  • 17.3. Flash Speicher
  • 17.4. Konsole
  • 17.5. Hostrechner
  • 17.6. U-Boot
  • 17.7. Schnittstellen
  • 17.8. Build-Umgebungen
  • 17.9. Programmieraufgaben
• 18. Projekt: Labyrinth-Game
  • 18.1. Struktur des Projekts
  • 18.2. Hardware
  • 18.3. Software
  • 18.4. Vorbereitung/Installation
  • 18.5. SSH
  • 18.6. Rechenleistungsbedarf
  • 18.7. Anwendersicht
• 19. Studienarbeit: Embedded Linux Updates
  • 19.1. Einleitung
  • 19.2. Komponenten eines Embedded Linux Systems
  • 19.3. Update-Kategorien
  • 19.4. Anforderungen an den Update-Prozess
  • 19.5. Gängige Update-Frameworks
  • 19.6. Zusammenfassung
• 20. Referenzen

Stichwortverzeichnis und Suche

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