M-Dateien zum Buch Georg Stark Robotik mit MATLAB

---

Auf dieser Seite finden Sie Verweise zu M-Dateien, welche den in den Listings des Buches dargestellten MATLAB-Quellcode enthalten.

• 2. Grundlagen der Robotermathematik
  
• 3. Programmieren mit MATLAB
      M-Dateien zu Kapitel 3
• 4. Modellierung der kinematischen Struktur
      M-Dateien zu Kapitel 4
• 5. Entwurf von Bahnsteuerungen
      M-Dateien zu Kapitel 5
• 6. Programmieren im Großen
      M-Dateien zu Kapitel 6
• 7. Anwendungen
      M-Dateien zu Kapitel 7
• 8. Fehlerbehandlung und Optimierung
      M-Dateien zu Kapitel 8

Autor:
Georg Stark ist Professor für CIM und Robotik an der Hochschule Augsburg und hat viele Jahre bei der Entwicklung von Robotersteuerungen mitgewirkt.

Letzte Aktualisierung: 27.04.2017