Stepper Motor Driver AMIS
Stepper Motor Driver AMIS
Projektbeschreibung
Mit vielen Komfort- und Sicherheitsfunktionen ausgestattet soll ein Treiber der Firma ON-Semi zeigen, was über den normalen Modus alles möglich ist.
Das Projekt beinhaltet die Inbetriebnahme des Motortreibers AMIS-30624, der via I2C gesteuert werden kann.
Er kann im Mikroschrittbetrieb mit bis zu 16 Mikroschritten je Vollschritt betrieben werden, mit Motoren mit einem Wicklungsstrom von 0,8 A bei einer zulässigen Motorspannung von 9 bis 29 V.
Beteiligte Personen
| Studierendengruppe: | Berthold Perez Dongmo, Mildred Nah Mbah |
| Betreuer: | Prof. Dr. Martin Bayer |
Veranstaltung
Systems Engineering 1 (IK)
Laufzeit
WS 2018/2019
Anforderungen
Es soll ein C-Programm geschrieben werden, das via I2C die möglichen Befehle aktiviert und ggf. deren Rückgabewerte (z.B. Status über Zustand und Position des Motors) ausliest und interpretiert.
Darüber hinaus sollen diese Befehle zu Szenarien zusammengefaßt werden, um komplexere Abläufe zu analysieren.
Unter anderem wird eine Referenzfahrt mittels einer Gabellichtschranke implementiert. Alle Steuerungen werden über ein Terminalprogramm vorgenommen.
Umsetzung
- PCB bestücken und Inbetriebnehmen
- Testen von Funktionen
- Versorgung
- Motor (SW & HW); LEDs; Unipolar- & Bipolar-Betrieb.
- Lichtschranke, Indikator-LED und Auswertelogik.
- Software-Implementierung der Funktionen
- Standard Befehle: Start, Stop, Position
- Szenarien/Versuche: z.B. Laufe bis zur Lichtschranke
Durch die Veränderung der verschiedenen Parameter und der verschiedenen Run-Modes können, Rampen gefahren werden, die z.B. zügig beschleunigen und langsam oder abrupt abbremsen.
(Beispiel Vmax in der Tabelle unten)
(c) Screenshot aus Datenblatt ON Semiconductors
(c) Studierendengruppe
(c) Studierendengruppe
Verwendung
Gesteuert über ein Terminalprogramm (Putty) können nun einfache Befehle abgesetzt werden:
| Befehl | Beschreibung | Bemerkungen |
| ar. | run | Starte und beschleunige mit den default Parametern. |
| am1, am2, am3... | set motor parameters | ändere die Motorparametersätze, schneller, stärkerer Haltestrom, anderer Schrittmodus, ... |
| ap[zahl] | goto position | Gehe zu einer bestimmten Position und benutze vorher eingestellte Motorparameter |
| as1, as2 | Get Status | Lies den status über Zustand und Position des Motors aus. Dieser Befehl ruft viele Informationen ab und stellt sie zur Verfügung. |
| ax, ay | Stop | Stop sofort, oder stopp mit Verzögerung eingestellt via Motorparameter |
| uvm. |
Darüber hinaus kann man nun mit obigen Befehlen einige komplexere Szenarien bzw. Versuche bauen.
| Befehl | Beschreibung | Bemerkungen |
| av1 | Versuch / Szenario 1 | Beschleunige lt. Rampe zu einer bestimmten Position, danach zu einer zweiten Position mit anderen Parametern. |
| av2 | Versuch / Szenario 2 | Laufe bis zu einer bestimmten Position, stoppe und warte bis der Motor wirklich angehalten hat. |
| av3 | Versuch / Szenario 3 | Laufe bis zu einer bestimmten Position, bevor diese erreicht wird laufe zu einer anderen Position zurück. |
| av4 | Versuch / Szenario 4 | Laufe bis zur Lichtschranke (diese triggert das ESW-Flag) und stoppe dann. |
Die Tabelle unten zeigt z.B. die diversen Möglichkeiten der Statusabfrage innerhalb einer Befehlsabfrage.
Returnwerte aus "Status1"