Im Schwerpunkt „Industrierobotik für variantenreiche Produktionsprozesse bei KMUs“ forschen das TTZ Nördlingen und das Robotik-Labor der Fakultät für Elektrotechnik gemeinsam an der Automatisierung von Prozessen mithilfe von Robotern. Unterstützt von Systemen auf Basis von künstlicher Intelligenz sollen die Fähigkeiten der Robotik systematisch erweitertet werden. Damit ist es möglich, moderne Robotersysteme bezogen auf verschiedene Aufgaben zu programmieren und zu steuern. Ziel der Projekte in diesem Schwerpunkt ist es, die Komplexität in der Programmierung von Anwendungen zu reduzieren.

Von der Forschung profitieren besonders die bereits bestehenden Firmenkontakte und das regionale Netzwerk. Ihnen werden Applikationen aus der Metall- und Elektroindustrie zugänglich.

Das sind unsere Themen

• Flexibles Greifen mit Taktilsensoren
• Erkundung von 3D-Arbeitsräumen und semantische Segmentierung von Arbeitsräumen
• Trajektorienplanung für robotergestütztes Handling und Fügen von Bauteilen
• Teilautonome 6D-Greifpunktermittlungen für komplexe Pick ‘n Place Vorgänge
• Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung für Anwendungen im Handwerk