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KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen

 

Mehr Sicherheit für autonome Fahrzeuge und Maschinen

  • Umfeldwahrnehmung für autonome Fahrzeuge basierend auf diversen Sensortypen
  • Sichere Erkennung aller Objekte im Fahrzeugumfeld
  • Klassifikation erkannter Objekte
  • Bewegungsvorhersage für erkannte Objekte
  • Datenfusion verschiedener Sensortypen
KI zur sicheren Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahrzeugen
 
Umfeldwahrnehmung bei autonomen Fahren

Das sind unsere Themen

  • Umfeldwahrnehmung mit stationär installierter Sensorik außerhalb und innerhalb des Fahrzeugs
  • Echtzeitübertragung von stationärer Sensorik ins Fahrzeug (V2X) und Fusion mit internen Sensordaten
  • Sichere Erkennung von Menschen im Fahrzeugumfeld (z.B. Vulnerable Road Users)
  • Auswirkung von ungleich verteilten Datensätzen auf KI-Lösungen

Mögliche Kooperationen

  • Durchführung verschiedener öffentlich geförderter Projekte (KoRA9, MCube, )
  • Auftragsforschung für Industrieunternehmen
  • Wissenstransfer aus der Forschungsgruppe durch Forschungsmaster (MAPR) und Promotionen
 
 
 
 

Ihr Kontakt

 
Prof. Dr.-Ing Carsten Markgraf

Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Carsten Markgraf

Elektrotechnik
HSA_ired

Telefon: 

+49 821 5586-3557

Fax:

+49 821 5586-3360

 

Aktuelle Projekte

 
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