Dominik Mittel, M. Sc.
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Research

 

Thema: CAD basierte Bewegungsplanung für robotergesteuerte Montageprozesse

Das Forschungsvorhaben befasst sich mit dem Zusammenbau von Einzelteilen zu einem Gesamtkonstrukt. Im Rahmen von Industrie 4.0 werden Losgrößen immer kleiner und somit immer flexiblere Produktionsanlagen benötigt. Vor allem in klein- und mittelständischen Unternehmen werden immer vielfältigere und komplexere Produktvarianten, die speziell auf den Kundenwunsch angepasst sind, gefertigt. Durch die geringe Losgröße lässt sich häufig kein detaillierter Montageplan erstellen. Somit ist man auf Mitarbeiter angewiesen, die die Montageaufgaben aufgrund von jahrelanger Erfahrung oder durch Weiterbildungen selbstständig lösen können. Um die Produktion flexibler zu gestalten, soll am Beispiel eines Planetengetriebes eine vollständig automatisierte Montage mittels kooperierender Roboter implementiert werden.

Weitere Aktivitäten:

Forschungsprojekt „Datenbasierte Services für Industrieunternehmen“ (DaSIe) zur Entwicklung von innovativen Analytics-Lösungen und datenbasierter Geschäftsmodellinnovationen.
Weitere Informationen: https://www.datenbasierte‑industrieservices.de/