Lehrveranstaltung Regelungstechnik

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Titel
Regelungstechnik
Title (in english)
Control Systems Theory and Design
Kürzel (Prüfungsamt)
RT
Art der Lehrveranstaltung
Seminaristischer Unterricht (Pflichtfach)
gehört zu
Lehrende(r)
Sprache
Deutsch
Fakultät
Wird gehalten
im Sommersemester
Medienformen
Tafelarbeit, Overheadprojektor, Videobeamer
empfohlenes Semester
TI4
Credits
5 CP
Semesterwochenstunden
4 SWS
Leistungsnachweis(e)
schriftliche Prüfung 90 Minuten
WiSe 2015 (TI4, nicht freigegeben)
SoSe 2015 (TI4, freigegeben am 27.03.2015)

Lernziele

Die Studierenden verstehen das Verhalten dynamischer Systeme und die Wirkung von Rückkopplungen. Sie beherrschen die Grundlagen zur Behandlung dynamischer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich. Sie kennen verschiedene Verfahren zur Analyse und Auslegung von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Reglern sowie die Grundlagen und praxisrelevanten Besonderheiten von nichtlinearen Reglern und von Fuzzy-Reglern.

Inhalt

Literatur

Arbeitsaufwand

Form der Wissensvermittlung

Seminaristischer Unterricht, Seminar, Praktikum