Vorlesung Robotik mit Matlab

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Titel
Robotik mit Matlab
Title (in english)
Robotik with Matlab
Kürzel (Prüfungsamt)
MATLAB4.WP
Art der Lehrveranstaltung
Vorlesung (FWP)
Lehrende(r)
Fakultät
Wird gehalten
im Wintersemester
empfohlenes Semester
Credits
5 CP
Semesterwochenstunden
3 SWS
zugehöriges Praktikum
1 SWS
Leistungsnachweis(e)
SoSe 2014 (IN7, freigegeben am 03.04.2014)
SoSe 2014 (TI7, freigegeben am 03.04.2014)
SoSe 2014 (WI7, freigegeben am 03.04.2014)
WiSe 2013 (WI7, freigegeben am 15.10.2013)
WiSe 2013 (IN7, freigegeben am 15.10.2013)
WiSe 2013 (TI7, freigegeben am 15.10.2013)

Ziele

Die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Software werden vermittelt. Methodisch wird angestrebt, vertieftes Lernen durch eine enge Verzahnung von Wissensvermittlung und unmittelbarer Umsetzung in Programme zu erreichen.

Die Studierenden beherrschen die modellbasierte Entwicklung von Robotersoftware mit Hilfe von MATLAB.

Die Studierenden beherrschen die Methoden der Robotik und können diese exemplarisch auf viele Bereiche der allgemeinen Mechatronik übertragen.

Inhalte

  1. Einführung in die Robotik

  2. Matlab-Programmiertechniken für Robotik/Mechatronik
  3. Programmierung von Roboteranwendungen
  4. Programmierung von Systemsoftware für Roboter
  5. Kinematisches Modell
  6. Bahnsteuerung

Verwendete Literatur

[RMM]     Stark G.: Robotik mit Matlab. Hanser, 2009.

                       http://www.hs-augsburg.de/stark/robotik_mit_matlab/

Dieses Buch sollte beschafft werden, da die Vorlesung größtenteils darauf basiert.

 

Weiterführende Literatur

Einführung in die Robotik, Anwendungen

[CRA05]     Craig, J. J.: Introduction to Robotics. Pearson Education, 2005.

[HAU07]     Haun, M.: Handbuch Robotik. Programmieren und Einsatz intelligenter
                 Roboter. Springer, 2007.

[HES06]      Hesse, S.: Grundlagen der Handhabungstechnik. Hanser, 2006.

Grundlagen der Robotermathematik

[HOF05]     Hoffmann, A.; Marx, B.; Vogt, W.: Mathematik für Ingenieure. Pearson
                 Education, 2005.

[PAP01]      Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Bd. 1/2.
                 Vieweg, 2001

[PAP06]      Papula, L.: Mathematische Formelsammlung für Ingenieure und
                 Naturwissenschaftler. Vieweg, 2006.

Programmieren mit MATLAB, Fehlerbehandlung und Optimierung

[BEU06]      Beucher, O.: Matlab und Simulink. Grundlegende Einführung für Studenten
                 und Ingenieure in der Praxis. Pearson Education, 2006.

[SCW06]     Schweizer, W.: MATLAB kompakt. Oldenbourg, 2006.

[STE07]      Stein, U.: Einstieg in das Programmieren mit Matlab. Hanser, 2007.

Kinematische Struktur, Bahnsteuerung

[SIE96]      Siegert, H.-J.; Boncionek, S.: Programmierung intelligenter Roboter. Springer,
                 1996.

[VID06]      Vidyasagar, M.; Spong, M.W.; Hutchinson, S.: Robot Modeling and Control.
                 John Wiley & Sons, 2006.

[WEB02]     Weber, W.: Industrieroboter. Methoden der Steuerung und Regelung. Hanser,
                 2002.

Arbeitsaufwand

Voraussetzungen

Grundlagen der Mathematik und Programmierung

Form der Wissensvermittlung

Seminaristischer Unterricht, Übungen