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--- searchwing [2019/06/28 16:49]
beckmanf
+++ searchwing [2020/09/29 12:14]
kingbbq
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+====== SearchWing ======
+Das Projekt [[https://searchwing.org|SearchWing]] hat zum Ziel eine Drohne zur Suche nach Schiffbrüchigen im Mittelmeer zu bauen.
+===== Motivation =====
+Im Jahr 2016 sind im Mittelmeer nach Zählung des Flüchtlingshilfswerks der Vereinten Nationen [[http://www.unhcr.org/news/press/2017/2/58b458654/refugees-migrants-face-heightened-risks-trying-reach-europe-unhcr-report.html|über 5000 Menschen]] bei dem Versuch das Mittelmeer zu überqueren umgekommen. Es gibt private Hilfsorganisationen wie beispielsweise [[https://sea-watch.org|SeaWatch e.V. aus Berlin]] oder [[http://sea-eye.org|Sea Eye e.V. aus Regensburg]] die mit Schiffen nach Schiffbrüchigen suchen. SearchWing will bei der Suche helfen. Steini und Benthor vom [[https://www.ccc.de|CCC]] und Ruben Neugebauer von SeaWatch haben auf dem CCC Congress im Dezember 2016 dazu einen [[https://media.ccc.de/v/33c3-7963-searchwing_-_mit_drohnen_leben_retten#video&t=2666|Vortrag (Videoaufzeichnung)]] gemacht.
+===== Kontakt =====
+  * Treffen jeden Montag im Labor E6.04 um 19.00 Uhr
+  * [[https://listserv.hs-augsburg.de/sympa/info/searchwing|Mailingliste]]
+  * Prof. Dr.-Ing. Friedrich Beckmann. Email: [[friedrich.beckmann@hs-augsburg.de|]]
+===== Datasheet =====
+  * {{:searchwingdatasheet-v2.pdf|SearchWing Preliminary Datasheet v2 - released 4.12.2019}}
+===== Technical goals =====
+=== Status (10.1.2019) ===
+  * XUAV-Mini Talon with Pixracer Autopilot and Raspberry Pi Camera is flying autonomously
+  * Raspberry Pi with Camera v2 taking photos autonomously
+  * Integrated 868 MHz Long Range Telemetry
+=== Next Steps ===
+  * Make the plane waterproof and ready for water landing
+  * Include GPS Tags in images, Camera Trigger from Autopilot
+  * Adapt landing procedure to water landing
+=== Then ===
+  * Automatic boat recognition on laptop after image download
+  * Onboard image recognition and image transmission over telemetric link
+===== Dokumentation =====
+  * [[:searchwing-drohne-allgemein|Overview and Requirements]]
+  * Drohne
+      * [[:searchwing-flugzeug|Bauteilliste]]
+      * [[:searchwing-minitalon-aufbau|Montageanleitung und Inbetriebnahme]]
+      * [[:searchwing-3d-modelle|3D Modelle]]
+      * [[:searchwing-waterlanding|Waterproof drone and waterlanding]]
+      * [[:searchwing-3ddruck-pigehaeuse|Pi-Zero: Setup, Gehäuse]]
+      * [[:searchwing-rf-antenne|RFD900 Modem / Antenne]]
+      * [[:searchwing-wifibroadcast| WiFi Broadcast "Telemetrie"]]
+      * [[:searchwing-fernbedienung|Fernbedienung]]
+      * [[:searchwing-battery-setup|Akku]]
+      * [[:searchwing-powermodule|Powermodule]]
+      * [[:searchwing-abnahme|Abnahmeprotokoll fertige Drohne]]
+  * Autopilot
+      * [[:searchwing-firmware|PX4 Firmware]]
+      * [[:searchwing-ardupilot-firmware|Ardupilot Firmware]]
+      * [[:Searchwing-ardupilot-parameters|Ardupilot Parameters]]
+      * [[:searchwing-parameters|Parametervergleich PX4 vs. Ardupilot]]
+      * [[:searchwing-errorlog|Fehlerlog]]
+  * Bodenstation
+      * [[:groundstation|Groundstation Laptops]]
+      * [[:image-download-station|Image Download Station]]
+      * [[:searchwing-antenna-ground-box|Antenna Ground Box]]
+      * [[:qgroundcrontrol|QGroundCrontrol]]
+  * Hangar
+      * [[:searchwing-missioncase|Werkzeugkiste]]
+      * [[:searchwing-katapult|Katapultstart]]
+      * [[:searchwing-landung|Landung]]
+      * [[:searchwing-transportkiste|Transportkiste]]
+  * Einsatz
+      * [[:searchwing-flugvorbereitung|Flugablauf]]
+      * [[:searchwing-bilderkennung|Image-Processing]]
+      * [[:kamera_kalibrierung|Kamera Kalibrierung]]
+      * [[:flash_prepare_pi_zero_image|How to flash image to Pi-Camera]]
+  * Versuche und Ergebnisse
+      * [[:searchwing-mobilfunkstation|Mobilfunkbasisstation auf See]]
+      * [[:searchwing-effizienzberechnung|Effizienzberechnungen - oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?"|]]
+      * [[:searchwing-temp|Temperature test with closed plane]]
+      * [[:thermalsensors|Thermal sensors]]
+      * [[:searchwing-plane-production|Plane production techniques]]
+      * [[:searchwing-thermal-test-esc|Thermischer Test ESC]]
+      * [[:dataflash_log_download|Dataflash Log Download Benchmark]]
+      * [[:companion_pc_thermal_test|Thermal tests for companion pc]]
+      * [[:find_best_camera_settings|Find best camera settings for Reflections]]
+      * [[:multicamera_pixracer_connection|Multiple camera dataconnection to pixracer]]
+      * [[:searchwing-pi-datarate|Raspberry Pi data transfer rate test]]
+      * [[:searchwing-solarflight|Solar flight]]
+      * [[:gstreamer_video_compression|Video/Image compression for wireless transmission using GStreamer]]
+      * [[:searchwing-box-heat]]Temperatur Versuche mit der wasserdichten Kiste
+  * Organisation
+      * [[:searchwing-pr|Öffentlichkeitsarbeit]]
+      * [[:struktur_gitlab|Gitlab Struktur]]
+      * [[:searchwing-projektleitung|Projektleitung]]
+      * [[:searchwing-templates|Vorlagen]]
 ===== Flugberichte =====
-  * [[:searchwing-flug-117|117 - 14.06.2019 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]]
+Flugdaten in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]].
-  * [[:searchwing-flug-116|116 - 06.06.2019 - Balu (Wasserflugzeug) - Jungfernflug]]
+  * [[:searchwing-flight-133|133 - 2020_09_27 - Hans - Thalhausen, TheBox Testflug 2]]
-  * [[:searchwing-flug-115|115 - 17.04.2019 - Poseidon - Jungfernflug]]
-  * [[:searchwing-flug-114|114 - 15.04.2019 - Platschi1 - Adria - Erster Test]]
+  * [[:searchwing-flight-132|132 - 2020_09_24 - Hans - Thalhausen, TheBox Testflug]]
-  * [[:searchwing-flug-113|113 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - Suchmuster bei Stürmischem Wind]]
+  * [[:131_2020_04_26_habibi_erster_testflug| 131 - 2020_04_26 - Habibi - Erster flug]]
-  * [[:searchwing-flug-112|112 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip]]
+  * [[:searchwing-flight-130|130 - 2020_02_22 - Otto - Thalhausen, Jonathans und Vincents erster Flug]]
-  * [[:searchwing-flug-111|111 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - Einweisung in Landung ResQShip]]
+  * [[:searchwing-flight-129|129 - 2020_02_21 - Otto - Thalhausen, 1h Flug]]
-  * [[:searchwing-flug-110|110 - 17.03.2019 - Platschi1 - Bergheim/Inningen - ]][[:searchwing-flug-110|Funktionstest und erste Einweisung ResQShip]]
+  * [[:searchwing-flight-128|128 - 2020_02_18 - Julle - Thalhausen, Julles erster Flug]]
-  * [[:searchwing-flug-109|109 - 14.03.2019 - Paolo - Bergheim/Inningen - Genauigkeitsprüfung]]
+  * [[:searchwing-flight-127|127 - 2020_02_18 - Karl-Otto - Thalhausen, Vergleich Stromaufnahme]]
-  * [[:searchwing-flug-108|108 - 02.03.2019 - Platschi1 - Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5]]
+  * [[:searchwing-flight-126|126 - 2020_02_15 - Karl-Otto - Hochdorf - Nuer Platz, Erstflug Julian]]
-  * [[:searchwing-flug-107|107 - 01.03.2019 - Platschi1 - Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest]]
+  * [[:searchwing-flight-125|125 - 2020_02_08 - Karl-Otto - MFC Merching - Testflug neue Elektronik]]
-  * [[:searchwing-flug-106|106 - 28.02.2019 - Platschi1 - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung]]
+  * [[:searchwing-flight-124|124 - 2019_12_23 - Belly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1, Landing Stall crash]]
-  * [[:searchwing-flug-105|105 - 28.02.2019 - Platschi1 - Malta Hippodrom - Jungfernflug]]
+  * [[:searchwing-flight-123|123 - 2019_11_30 - Jelly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1, Deep Stall Landing]]
-  * [[:searchwing-flug-104|104 - 27.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test "Return to Ship"]]
+  * [[:searchwing-flight-121|121 - 2019_09_17 - Jelly - Uni Augsburg - Ardupilot mit Autotune]]
-  * [[:searchwing-flug-103|103 - 26.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern]]
+  * [[:searchwing-flight-120|120 - 2019_09_15 - Jelly - MSC Bobingen - Ardupilot]]
-  * [[:searchwing-flug-102|102 - 26.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern]]
+  * [[:searchwing-flight-119|119 - 2019_09_15 - Peter2 - MSC Bobingen - Umstellung Ardupilot (RIP Peter2)]]
-  * [[:searchwing-flug-101|101 - 26.02.2019 - Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung]]
+  * [[:searchwing-flight-118|118 - 2019_09_10 - Peter2 - Bergheim - Neue Servogestänge, ESC Außenmontage]]
-  * [[:searchwing-flug-100|100 - 25.02.2019 -Peter2 - Malta - Test Höhenprofil, Auto-Landung]]
+  * [[:searchwing-flug-117|117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]]
-  * [[:searchwing-flug-20190222|- 22.02.2019 - Freddy1 - Malta - Absturz am (malerischen) Strand]]
+  * [[:searchwing-flug-116|116 - 2019_06_06 - Balu - Wertachstaustufe Bobingen - Jungfernflug]]
-  * [[:searchwing-flug-20181118|- 18.11.2018 - Peter1 - Sand - Peter 1 fliegt weg]]
+  * [[:searchwing-flug-115-2|115 - 2019_05_19]][[:searchwing-flug-115-2| - Poseidon - Mittelmeer - Realtests]]
-  * [[:searchwing-flug-20181013|- 13.10.2018 - Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch]]
+  * [[:searchwing-flug-115|115 - 2019_04_17 - Poseidon - Jungfernflug]]
-  * [[:searchwing-flug-virus-20181007|- 07.10.2018 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]]
+  * [[:searchwing-flug-114|114 - 2019_04_15 - Platschi - Adria - Erster Test]]
-  * [[:searchwing-flug-20181007|- 07.10.2018 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - Schwerpunkt, Airspeedsensor]]
+  * [[:searchwing-flug-113|113 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Suchmuster bei Stürmischem Wind]]
-  * [[:searchwing-flug-20180927|- 27.09.2018]][[:searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1]][[:searchwing-flug-20180927| - MSC Diedorf - ]]
+  * [[:searchwing-flug-112|112 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung Missionsplanung sowie Start und Landung ResQShip]]
-  * [[:searchwing-flug-20180919|- 19.09.2018]][[:searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1 ]][[:searchwing-flug-20180927|- ]][[:searchwing-flug-20180919|MSC Diedorf - Startwagen, Katapult, Handstart, Autostart]]
+  * [[:searchwing-flug-111|111 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - Einweisung in Landung ResQShip]]
-  * [[:searchwing-flug-20180913|- 13.09.2018 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - manueller Start hat nicht funktioniert]]
+  * [[:searchwing-flug-110|110 - 2019_03_17 - Platschi - Bergheim - ]][[:searchwing-flug-110|Funktionstest und erste Einweisung ResQShip]]
-  * [[:searchwing-flug-20180909|- 09.09.2018 - Freddy1 - MC Wehringen - 5 Minuten Loiter]]
+  * [[:searchwing-flug-109|109 - 2019_03_14 - Paolo - Bergheim - Genauigkeitsprüfung]]
-  * [[:searchwing-flug-20180818|- 17.08.2018 - Freddy1 - MFCA - Kurzer Crash]]
+  * [[:searchwing-flug-108|108 - 2019_03_02 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - Suchmuster bei Windstärke 5]]
-  * [[:searchwing-flug-20180815|- 15.08.2018 - Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch]]
+  * [[:searchwing-flug-107|107 - 2019_03_01 - Platschi - Malta Gozo Ramla Bay - 10km Telemetrietest]]
-  * [[:searchwing-flug-20180520|- 20.05.2018 - Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot]]
+  * [[:searchwing-flug-106|106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung]]
-  * [[:searchwing-flug-20180328|- ]][[:searchwing-flug-20180427|27.04.2018 - Freddy1 - - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam]]
+  * [[:searchwing-flug-105|105 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Hippodrom - Jungfernflug]]
-  * [[:searchwing-flug-20180328|- 28.02.2018 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]]
+  * [[:searchwing-flug-104|104 - 2019_02_27 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test "Return to Ship"]]
+  * [[:searchwing-flug-103|103 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Geänderte Landung per Landung-Waypoint anstatt Landepattern]]
+  * [[:searchwing-flug-102|102 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - 40% Throttle Test, 30m, geändertes Landepattern]]
+  * [[:searchwing-flug-101|101 - 2019_02_26 - Peter2 - Malta Hippodrom - Batterie-Test und Auto-Landung]]
+  * [[:searchwing-flug-100|100 - 2019_02_25 - Peter2 - Malta Hippodrom - Test Höhenprofil, Auto-Landung]]
+  * [[:searchwing-flug-20190222|099 - 2019_02_22 - Freddy1 - Malta Ramla Beach - Strandstart (RIP Freddy1)]]
+  * 098 - 2019_01_27 - Freddy1 - Engelshof - ?
+  * [[:searchwing-flug-20181118|097 - 2018_11_18 - Peter1 - Todtenweis - Fixed Wing Landing Pattern (RIP Peter1)]]
+  * [[:searchwing-flug-20181013|096 - 2018_10_13 - Freddy1, Peter1 – MSC Diedorf - Stromverbrauch]]
+  * [[:searchwing-flug-virus-20181007|095 - 2018_10_07 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]]
+  * [[:searchwing-flug-20181007|094 - 2018_10_07 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - Schwerpunkt, Airspeedsensor]]
+  * [[:searchwing-flug-20180927|093 - 2018_09_27]][[:searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1]][[:searchwing-flug-20180927| - MSC Diedorf - ]]
+  * [[:searchwing-flug-20180919|092 - 2018_09_19]][[:searchwing-flug-20181007| - Freddy1, Peter1 ]][[:searchwing-flug-20180927|- ]][[:searchwing-flug-20180919|MSC Diedorf - Startwagen, Katapult, Handstart, Autostart]]
+  * [[:searchwing-flug-20180913|091 - 2018_09_13 - Freddy1, Peter1 - MSC Diedorf - manueller Start hat nicht funktioniert]]
+  * [[:searchwing-flug-20180909|090 - 2018_09_09 - Freddy1 - MC Wehringen - 5 Minuten Loiter]]
+  * [[:searchwing-flug-20180818|089 - 2018_08_17 - Freddy1 - MFCA - Kurzer Crash]]
+  * [[:searchwing-flug-20180815|088 - 2018_08_15 - Freddy1 - MFCA - Endurance Versuch]]
+  * [[:searchwing-flug-20180520|087 - 2018_05_20 - Freddy1 - MFCA - Start mit Autopilot]]
+  * [[:searchwing-flug-20180328|086 - ]][[:searchwing-flug-20180427|2018_04_27 - Freddy1 - Bergheim Raps - Start mit Autopilot, Fotos mit PiCam]]
+  * [[:searchwing-flug-20180328|085 - 2018_02_28 - Pipistrel Virus - Bodensee - Luftaufnahmen]]
+  * 084 - 2018_02_28 - Freddy1 - Bergheim Raps - ?
 ==== Testcases ====