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searchwing [2019/06/28 16:51] beckmanf [Flugberichte] added poseidon |
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| + | ====== SearchWing ====== | ||
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| + | Das Projekt [[https://searchwing.org|SearchWing]] hat zum Ziel eine Drohne zur Suche nach Schiffbrüchigen im Mittelmeer zu bauen. | ||
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| + | ===== Motivation ===== | ||
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| + | Im Jahr 2016 sind im Mittelmeer nach Zählung des Flüchtlingshilfswerks der Vereinten Nationen [[http://www.unhcr.org/news/press/2017/2/58b458654/refugees-migrants-face-heightened-risks-trying-reach-europe-unhcr-report.html|über 5000 Menschen]] bei dem Versuch das Mittelmeer zu überqueren umgekommen. Es gibt private Hilfsorganisationen wie beispielsweise [[https://sea-watch.org|SeaWatch e.V. aus Berlin]] oder [[http://sea-eye.org|Sea Eye e.V. aus Regensburg]] die mit Schiffen nach Schiffbrüchigen suchen. SearchWing will bei der Suche helfen. Steini und Benthor vom [[https://www.ccc.de|CCC]] und Ruben Neugebauer von SeaWatch haben auf dem CCC Congress im Dezember 2016 dazu einen [[https://media.ccc.de/v/33c3-7963-searchwing_-_mit_drohnen_leben_retten#video&t=2666|Vortrag (Videoaufzeichnung)]] gemacht. | ||
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| + | ===== Kontakt ===== | ||
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| + | * Treffen jeden Montag im Labor E6.04 um 19.00 Uhr | ||
| + | * [[https://listserv.hs-augsburg.de/sympa/info/searchwing|Mailingliste]] | ||
| + | * Prof. Dr.-Ing. Friedrich Beckmann. Email: [[friedrich.beckmann@hs-augsburg.de|]] | ||
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| + | ===== Datasheet ===== | ||
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| + | * {{:searchwingdatasheet-v1.pdf|SearchWing Preliminary Datasheet v1 - released 10.1.2019}} | ||
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| + | ===== Technical goals ===== | ||
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| + | === Status (10.1.2019) === | ||
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| + | * XUAV-Mini Talon with Pixracer Autopilot and Raspberry Pi Camera is flying autonomously | ||
| + | * Raspberry Pi with Camera v2 taking photos autonomously | ||
| + | * Integrated 868 MHz Long Range Telemetry | ||
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| + | === Next Steps === | ||
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| + | * Make the plane waterproof and ready for water landing | ||
| + | * Include GPS Tags in images, Camera Trigger from Autopilot | ||
| + | * Adapt landing procedure to water landing | ||
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| + | === Then === | ||
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| + | * Automatic boat recognition on laptop after image download | ||
| + | * Onboard image recognition and image transmission over telemetric link | ||
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| + | ===== Dokumentation ===== | ||
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| + | * Drohne | ||
| + | * [[:searchwing-flugzeug|Bauteilliste]] | ||
| + | * [[:searchwing-minitalon-aufbau|Montageanleitung und Inbetriebnahme]] | ||
| + | * [[:searchwing-3d-modelle|3D Modelle]] | ||
| + | * [[:searchwing-waterlanding|Waterproof drohne and waterlanding]] | ||
| + | * [[:searchwing-3ddruck-pigehaeuse|Pi-Zero: Setup, Gehäuse]] | ||
| + | * [[:searchwing-rf-antenne|RFD900 Modem / Antenne]] | ||
| + | * [[:searchwing-fernbedienung|Fernbedienung]] | ||
| + | * [[:searchwing-battery-setup|Akku]] | ||
| + | * [[:searchwing-firmware|PX4 Firmware]] | ||
| + | * Bodenstation | ||
| + | * [[:groundstation|Groundstation Laptops]] | ||
| + | * [[:qgroundcrontrol|QGroundCrontrol]] | ||
| + | * Hangar | ||
| + | * [[:searchwing-missioncase|Werkzeugkiste]] | ||
| + | * [[:searchwing-katapult|Katapultstart]] | ||
| + | * [[:searchwing-landung|Landung]] | ||
| + | * [[:searchwing-transportkiste|Transportkiste]] | ||
| + | * Einsatz | ||
| + | * [[:searchwing-flugvorbereitung|Flugablauf]] | ||
| + | * [[:searchwing-logfiles|Logfiles]] | ||
| + | * [[:searchwing-bilderkennung|Image-Processing]] | ||
| + | * [[:kamera_kalibrierung|Kamera Kalibrierung]] | ||
| + | * Versuche und Ergebnisse | ||
| + | * [[:searchwing-mobilfunkstation|Mobilfunkbasisstation auf See]] | ||
| + | * [[:searchwing-effizienzberechnung|Effizienzberechnungen - oder "Wie weit komme ich bei welchem Wind?"|]] | ||
| + | * [[:searchwing-temp|Temperature test with closed plane]] | ||
| + | * [[:searchwing-parameters|Parametervergleich PX4 vs. Ardupilot]] | ||
| + | * [[:searchwing-errorlog|Fehlerlog]] | ||
| + | * [[:searchwing-plane-production|Plane production techniques]] | ||
| + | * Organisation | ||
| + | * [[:searchwing-pr|Öffentlichkeitsarbeit]] | ||
| + | * [[:struktur_gitlab|Gitlab Struktur]] | ||
| + | * [[:searchwing-projektleitung|Projektleitung]] | ||
| + | * [[:searchwing-templates|Vorlagen]] | ||
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| ===== Flugberichte ===== | ===== Flugberichte ===== | ||
| * [[:searchwing-flug-117|117 - 14.06.2019 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]] | * [[:searchwing-flug-117|117 - 14.06.2019 - Platschi1 - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln]] | ||
| * [[:searchwing-flug-116|116 - 06.06.2019 - Balu (Wasserflugzeug) - Jungfernflug]] | * [[:searchwing-flug-116|116 - 06.06.2019 - Balu (Wasserflugzeug) - Jungfernflug]] | ||
| - | * [[:searchwing-flug-115-2|115-2 xx.xx.x2019 - Poseidon Mittelmeer]] | ||
| * [[:searchwing-flug-115|115 - 17.04.2019 - Poseidon - Jungfernflug]] | * [[:searchwing-flug-115|115 - 17.04.2019 - Poseidon - Jungfernflug]] | ||
| * [[:searchwing-flug-114|114 - 15.04.2019 - Platschi1 - Adria - Erster Test]] | * [[:searchwing-flug-114|114 - 15.04.2019 - Platschi1 - Adria - Erster Test]] | ||