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searchwing-flug-117 [2019/06/14 10:14] j0ge4622 created |
searchwing-flug-117 [2019/06/14 21:38] j0ge4622 Add review link, Schadensliste |
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| Line 3: | Line 3: | ||
| ===== Randdaten ===== | ===== Randdaten ===== | ||
| - | * Startzeit: XX:XX Uhr | + | * Startzeit: 16:00 Uhr |
| - | * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art <konstant, böig, …> | + | * Wind: Richtung 100 [°], Geschwindigkeit 3 [m/s], Art ganz leicht böig |
| * Beteiligte: David, Max | * Beteiligte: David, Max | ||
| * Flugleiter: Jonas | * Flugleiter: Jonas | ||
| - | * Fliegerconfig: [Link zum Git-Hash der Fliegerconfig] | + | * Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5 |
| - | * Akku: [Bauteil-ID des Akkus] | + | * Akku: 42 |
| * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern | * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern | ||
| Line 14: | Line 14: | ||
| * Art des Starts: Wurf | * Art des Starts: Wurf | ||
| - | * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] | + | * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss] |
| - | * Fluglog: [Link zur Logdatein in cloud.hs-augsburg.de] | + | * Fluglog: [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4|https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/Ndz8dD4BraQBic4]] |
| - | * Flight Review: [Link zum Review unter review.px4.io] | + | * Flight Review: [[https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b|https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b]] |
| - | * Screenshot der Mission: [Missionsdarstellung QGC] | + | * Screenshot der Mission: |
| + | * {{:117-2019_06_14-platschi-mission.png?nolink&320x320}} | ||
| ===== Anmerkungen/Erkenntnisse ===== | ===== Anmerkungen/Erkenntnisse ===== | ||
| * Zu verzeichnende Schäden: | * Zu verzeichnende Schäden: | ||
| + | * Pre-Flight | ||
| + | * Linker Flügel, Servohornanlenkung mechanisch störisch | ||
| + | * Linkes V-Tail, Servo mit Fett sehr schwergängig, bei mehrmaligem Laufen etwas leichter | ||
| + | * Post-Crash | ||
| + | * Rechtes V-Tail abgebrochen | ||
| + | * Akku vorne aus der Halterung | ||
| + | * Linke Tragfläche eingedellt | ||
| * Gut funktioniert: | * Gut funktioniert: | ||
| - | * … | + | * Pixracer stabil auch bei mehreren Fehlversuchen mit Kombinationen aus Mission und Geofence |
| + | * Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus inkl. laufendem System nach Crash | ||
| + | * Test Servos vor dem Flug | ||
| + | * Segelflug ohne Motor | ||
| + | * Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens | ||
| + | * Belegung der Fernbedienung mit Failsafes | ||
| + | * Schlecht funktioniert: | ||
| + | * Überhitzung des ESCs im Schrumpfschlauch bei längerem Flug mit 30m/s, 20A bei Trimspeed 25m/s | ||
| + | * Befestigung der Anlekung des Ruderhorns | ||
| + | * RC Empfang | ||
| + | * Missionhochladen immer wieder fehlerhaft | ||
| ===== Bilder/Videos ===== | ===== Bilder/Videos ===== | ||