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--- searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 18:48]
simonkun [Flüge mit Peter]
+++ searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 23:12]
natwati
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 Die Landung erfolgte weit hinter dem ursprünglich angepeilten Zielpunkt und wäre fehlgeschlagen, also wurde manuell gelandet.
-=== 2. - 5. Flug: ===
+=== Konfigurationsänderung für die folgenden Flüge: ===
 Der Schwerpunkt wurde geändert indem der Akku etwa 1-1,5 cm nach hinten versetzt wurde.
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 {{:small_img_20180927_173232.jpg?nolink&400|}}
-Abbildung 1: Position Akku
+Position Akku
+{{:img_20180927_180950.jpg?nolink&400|}}
+Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel
+=== 2. - 5. Flug: ===
 Konfiguration:
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    * [[https://youtu.be/X0axr1ZwXg4|YouTube Peter 2. - 5. Flug]]
-=== 6. - 7. Flug: ===
+=== Konfigurationsänderung für die folgenden Flüge: ===
 Aufgrund der erfolgreichen vorhergehenden Starts wurde der 10x7 Propeller durch einen 10x8 Propeller ersetzt.
 Es wird vermutet das der 10x8 Propeller zwar eine höhere Reichweite ermöglicht, beim Abwurf aufgrund von Stömungsabriss am Propeller jedoch weniger Schub liefert.
+=== 6. Flug: ===
 Konfiguration:
-  * Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel:
+  * Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel
-    {{:img_20180927_180950.jpg?nolink&400|}}
   * Propeller 10x8
-Es wurden mehrere Starts durchgeführt:
+Beschreibung:
-TODO: FLUGINFO AUS VIDEOS
+  * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse)
+  * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde
+  * Die Landung erfolgte manuell
+Daten:
    * [[https://review.px4.io/plot_app?log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug]]
    * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%203%20-%2016_01_51.ulg|Pixhawk Log File 6. Flug]]
+   * [[https://youtu.be/2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]
+=== 7. Flug: ===
+Konfiguration:
+  * Schwerpunkt etwa auf dem dem hinteren Servokabel am Flügel
+  * Propeller 10x8
+Beschreibung:
+  * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse)
+  * Der Autopilot flog erfolgreich die einprogrammierte Mission
+  * Die Landung erfolgte automatisch
+Daten:
    * [[https://review.px4.io/plot_app?log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]]
    * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]]
    * [[https://youtu.be/2XL4tQtDcus|YouTube Peter 6. und 7. Flug]]
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 Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden.
+=== TODO: Analyse Abwurf beim 7. Flug ===
+Beim Abwurf zum 7. Flug (bei 47:08:390) kippte der Flieger stark nach links.
+Eine oberflächliche Sichtung des Logs zeigt hier keinen Zusammenhang mit dem Abwurf.
 === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: ===
-  * Schub beim Starte
   * Höchstgeschwindigkeit
   * Stromverbrauch bei gegebener Geschwindigkeit
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 Hier das entsprechende Flight Review:
 [[https://review.px4.io/plot_app?log=3d51c0b6-bd75-4486-935b-0454f487d084|Flight Review 6. Flug (Mission mit Höhenproblem)]]
+=== Schub beim Start ===
+Kurz nach dem Abwurf aus dem Lauf hat der Flieger eine Geschwindigkeit von etwa 35 km/h.
+Diese war überraschend gleichmäßig über die verschiedenen Starts (Peter 1. - 7.) mit etwa 32 - 37,5 km/h.
+Die Beschleunigung der X und Y Achse mit den unterschiedlichen Propellern wurde untersucht:
+**10x7:**
+,3 - 8,1 m/s^2 (1. - 5. Start)
+Mittelwert: 7,6 m/s^2
+**10x8:**
+,0 und 7,3 m/s^2 (6. + 7. Start)
+Mittelwert: 7,15 m/s^2
+Der 10x8 Propeller bringt also keinen größeren Nachteil bei der verwendeten Abwurfgeschwindigkeit.
+Bei einer niedrigeren Abwurfgeschwindigkeit sind deutlichere Unterschiede zu erwarten.
 === Pitch während des Missionsflugs ===
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 {{:27092018_cog_back_pitch.png|}}
-Ein direkter vergleich der beiden Kurven zeigt klar den Unterschied:
+Ein direkter Vergleich der beiden Kurven zeigt klar den Unterschied:
 {{:27092018_cog_both_pitch.png|}}
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 === Abwurf beim 6. Flug ===
-Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) drehte sich der Flieger kippte der Flieger stark nach links.
+Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) kippte der Flieger etwas nach links.
 Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist.