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searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 22:38] natwati [Flüge mit Peter] |
searchwing-flug-20180927 [2018/09/29 23:25] natwati [Analyse] |
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Line 124: | Line 124: | ||
Beschreibung: | Beschreibung: | ||
- | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse) | + | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte etwas nach links (siehe Analyse) |
* Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde | * Der Autopilot versuchte eine Mission abzufliegen, näherte sich dabei aber dem Boden so stark, dass manuell eingegriffen wurde | ||
* Die Landung erfolgte manuell | * Die Landung erfolgte manuell | ||
Line 139: | Line 139: | ||
* Propeller 10x8 | * Propeller 10x8 | ||
+ | Beschreibung: | ||
+ | * Beim Abwurf aus dem Lauf drehte sich der Flieger und kippte stark nach links (siehe Analyse) | ||
+ | * Der Autopilot flog erfolgreich die einprogrammierte Mission | ||
+ | * Die Landung erfolgte automatisch | ||
+ | Daten: | ||
* [[https://review.px4.io/plot_app?log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]] | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=e07b1b72-f9e4-4903-ac55-36eb6796d2b9|Flight Review 7. Flug]] | ||
* [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]] | * [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/zjB8Go6a9kW569P/download?path=%2F&files=Peter%202018-09-27%20Flug%204%20-%2016_21_03.ulg|Pixhawk Log File 7. Flug]] | ||
Line 168: | Line 172: | ||
Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden. | Sämtliche Werte sollen anhand der Log-Files überprüft werden. | ||
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+ | === TODO: Analyse Abwurf beim 7. Flug === | ||
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+ | Beim Abwurf zum 7. Flug (bei 47:08:390) kippte der Flieger stark nach links. | ||
+ | Eine oberflächliche Sichtung des Logs zeigt hier keinen Zusammenhang mit dem Abwurf. | ||
=== TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: === | === TODO: Analyse der Auswirkungen des 10x8 gegenüber des 10x7 Propellers: === | ||
Line 245: | Line 254: | ||
=== Abwurf beim 6. Flug === | === Abwurf beim 6. Flug === | ||
- | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:230) drehte sich der Flieger kippte der Flieger stark nach links. | + | 6. Flug: |
- | Die Untersuchung des Logs zeigt meiner Ansicht nach, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt und damit eher durch den Wurf als durch den Propeller bedingt ist. | + | Beim Abwurf zum 6. Flug (bei 27:59:130) kippte der Flieger etwas nach links. |
+ | Die Untersuchung des Logs zeigt, dass die Drehbewegung schon vor dem Abwurf beginnt. | ||
{{:20180927_flug6_abwurf_yaw.png?400|}} | {{:20180927_flug6_abwurf_yaw.png?400|}} | ||
{{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | {{:20180927_flug6_abwurf_roll.png?400|}} | ||
- | Das Video zeigt eine zunehmende Neigung in Richtung der Kamera, lässt aber keine sichere Aussage zu. | + | Das volle Leistung wird bei 27:59:130 kommandiert. Der Abwurf erfolgt bei bei 27:59:230. Dadurch wird das Gegendrehmoment noch in der Hand aufgebaut und kann etwas abgefangen werden. |
+ | |||
+ | 7. Flug: | ||
+ | Die volle Leistung wird bei 47:08:370 kommandiert. Der Abwurf erfolgte bei 47:08:380. Dadurch wird das Gegendrehmoment des Motors erst in der Luft aufgebaut und voll auf den Flieger übertragen. | ||
+ | |||
+ | Fazit: | ||
+ | Eine bessere Einstellung des Wertes LAUN_CAT_A würde ein solches Verhalten vermutlich verhindern. Der Flieger würde früher einen Start erkennen und damit die volle Leistung früher kommandieren. | ||
=== Höhenänderungsverhalten === | === Höhenänderungsverhalten === |