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--- searchwing-flug-20181013 [2018/10/13 19:24]
natwati
+++ searchwing-flug-20181013 [2018/10/16 08:39]
beckmanf [Flüge mit Freddy]
@@ Line 5: / Line 5: @@
 === Firmwarekonfiguration ===
-  * FW_THR_CRUISE auf 40%
+TODO: Dateien hochladen
-  * FW_AIRSPD_TRIM auf 17 m/s
-  * FW_AIRSPD_MAX auf 35 m/s
+==== Flüge mit Peter ====
-  * FW_AIRSPD_MIN auf 12 m/s
-  * FW_T_CLIMB_MAX auf 7 m/s
+=== Konfiguration: ===
-  * FW_T_SINK_MAX auf 13 m/s
+  * Custom Firmware [[https://github.com/fredowski/Firmware/commit/da2a8db4672128a4e461296f472cc199b51db7aa|Firmware 1.8.0 + X-UAV Mini Talon airframe]]
+  * ca. 2000g Gewicht
+  * Schwerpunkt auf dem vorderen Servokabel am Flügel (Zwischen den Flügen geändert)
+  * Haube montiert
+  * Airspeedsensor am Flügel montiert
+  * COBRA C-2814/20 mit 850 KV
+  * Propeller 10x8
+  * 10000 mAh Akku
+=== Kalibrierung: ===
+Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und Level Horizon kalibriert.
+=== 1. Flug: ===
+Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kräftigen Wind erkannte der Flieger häufig einen Start, obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Das Pitotroht zeigte Windgeschwindigkeiten von 20 m/s an (realistisch hätten es vielleicht 5 - 10 m/s sein sollen).
+Beim eigentlichen Abwurf schaltete der Flieger den Motor kurz nach dem Start aus, dann wieder ein. Dadurch rollte der Flieger stark nach link und landete in einer Absperrkette.
+  * [[https://youtu.be/DB1-TCSqMp0|Youtube: Peter Start/Crash in Kette]]
+Dadurch kam es zu folgenden Defekten:
+  * V-Leitwerk Halterung für Servogestänge hat sich auf einer Seite zum Teil gelöst
+  * Knick am Flügelende
+  * Kleiner Riss an der Flügelfläche
 ==== Flüge mit Freddy ====
@@ Line 24: / Line 51: @@
   * COBRA C-2814/20 mit 850 KV
   * Propeller 10x7
-  * 19000 mAh Akku
+  * 10000 mAh Akku
+=== Kalibrierung: ===
+Vor dem Flug wurden Kompass, Gyros, Accelerometer und Level Horizon kalibriert.
+=== Log-Files: ===
+{{ :20181013-diedorf-log-freddy.zip | Log Files Freddy}}
+=== 1. Flug: ===
+Abfliegen einer Mission mit Waypoints in unterschiedlicher Höhe.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=76865761-c742-47e4-82f6-c07439a8a4f3|Flight Review 1. Flug Freddy]]
+  * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]]
+  * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]]
 === 2. Flug: ===
-  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 2. Flug Freddy]]
+Start verlief trotz Wind problemlos.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]]
+=== 3. Flug: ===
+Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen.
+Die Landung erfolgte sehr sanft.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]]
+=== 4. Flug: ===
+Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed getestet.
+  * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]]
+==== Analyse ====
+=== Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) ===
+{{:watt_per_airspeed.png|}}