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searchwing-flug-20181013 [2018/10/14 10:01] natwati [Flüge mit Peter] |
searchwing-flug-20181013 [2018/10/16 08:39] beckmanf [Flüge mit Freddy] |
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| Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kräftigen Wind erkannte der Flieger häufig einen Start, obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Das Pitotroht zeigte Windgeschwindigkeiten von 20 m/s an (realistisch hätten es vielleicht 5 - 10 m/s sein sollen). | Beim Start gab es Probleme beim umschalten in den Misison mode. Durch kräftigen Wind erkannte der Flieger häufig einen Start, obwohl noch nicht mit dem Abwurf begonnen wurde. Das Pitotroht zeigte Windgeschwindigkeiten von 20 m/s an (realistisch hätten es vielleicht 5 - 10 m/s sein sollen). | ||
| Beim eigentlichen Abwurf schaltete der Flieger den Motor kurz nach dem Start aus, dann wieder ein. Dadurch rollte der Flieger stark nach link und landete in einer Absperrkette. | Beim eigentlichen Abwurf schaltete der Flieger den Motor kurz nach dem Start aus, dann wieder ein. Dadurch rollte der Flieger stark nach link und landete in einer Absperrkette. | ||
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| + | * [[https://youtu.be/DB1-TCSqMp0|Youtube: Peter Start/Crash in Kette]] | ||
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| * Knick am Flügelende | * Knick am Flügelende | ||
| * Kleiner Riss an der Flügelfläche | * Kleiner Riss an der Flügelfläche | ||
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| ==== Flüge mit Freddy ==== | ==== Flüge mit Freddy ==== | ||
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| === 1. Flug: === | === 1. Flug: === | ||
| - | Start verlief trotz Wind problemlos. | + | Abfliegen einer Mission mit Waypoints in unterschiedlicher Höhe. |
| + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=76865761-c742-47e4-82f6-c07439a8a4f3|Flight Review 1. Flug Freddy]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/W2_Zhob_9Xg|Youtube: Freddy Start]] | ||
| + | * [[https://youtu.be/2rTFrolfngk|Youtube: Freddy Landung]] | ||
| - | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 1. Flug Freddy]] | ||
| === 2. Flug: === | === 2. Flug: === | ||
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| + | Start verlief trotz Wind problemlos. | ||
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| + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=4ca25692-057e-4979-9dbe-da36ff2d0efb|Flight Review 2. Flug Freddy]] | ||
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| + | === 3. Flug: === | ||
| Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen. | Es wurde eine Strecke zwischen zwei Wegpunkten mit unterschiedlichen FW_AIRSPEED_TRIM Einstellungen abgeflogen. | ||
| Die Landung erfolgte sehr sanft. | Die Landung erfolgte sehr sanft. | ||
| - | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 2. Flug Freddy]] | + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=7054209e-8cd4-4162-803a-802edd3bb28e|Flight Review 3. Flug Freddy]] |
| - | === 3. Flug: === | + | === 4. Flug: === |
| Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed getestet. | Es wurde erfolgreich eine Landung mit einem niedrigen minimal Airspeed getestet. | ||
| - | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 3. Flug Freddy]] | + | * [[https://review.px4.io/plot_app?log=659bd1e2-5e7e-4041-87d3-87641e90c0e6|Flight Review 4. Flug Freddy]] |
| ==== Analyse ==== | ==== Analyse ==== | ||
| === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | === Leistungsaufnahme bei verschiedenen Zielgeschwindigkeiten (Airspeed) === | ||
| {{:watt_per_airspeed.png|}} | {{:watt_per_airspeed.png|}} | ||