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searchwing-flug-template [2018/10/29 20:25] luki [Vorbereitungen] |
searchwing-flug-template [2019/10/13 12:15] j0ge4622 |
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| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN ===== | + | ====== Flug NNN - YYYY-MM-DD - Fliegername - Ort - Stichwort ====== |
| - | ==== Vorbereitungen ==== | + | ===== Infos ===== |
| - | Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]: | + | |
| - | === Ziel des Fluges === | + | * Startzeit: XX:XX Uhr |
| + | * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art <konstant, böig, …> | ||
| + | * Beteiligte: | ||
| + | * Grund des Fluges: | ||
| - | === Mission === | + | * Art des Starts: [Wurf/Katapult] |
| - | Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler überprüfen (sind alle Punkte auf Höhe xx, etc.). | + | * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] |
| - | Mission auf den Flieger übertragen. | + | |
| - | === Hardware allgemein === | + | ===== Daten ===== |
| - | * Akku laden | + | |
| - | * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft | + | |
| - | * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert | + | |
| - | * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... anstecken | + | |
| - | * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft | + | |
| - | * SD-Karte im Autopilot | + | |
| - | * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx) | + | |
| - | * Akku anstecken | + | |
| - | * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!) | + | |
| - | * Telemetrie prüfen | + | |
| - | * Prüfen, ob Pi Bilder macht | + | |
| - | * Bildspeicher des Pi löschen | + | |
| - | * Route übertragen | + | |
| - | * Karten auf den Laptop laden | + | |
| + | * Flight Review: [Link zum Review unter [[http://review.px4.io|review.px4.io]] / [[http://plot.dron.ee|plot.dron.ee]]] | ||
| + | * Flugdateien: [Link zu den Flugdaten in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]]] | ||
| - | === Hardware vor jedem Flug === | + | ===== Ergebnisse ===== |
| - | * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden | + | |
| - | * Wetter checken | + | |
| - | * Automatischen Start testen | + | |
| - | ==== Setup ==== | + | |
| - | === Firmwarekonfiguration === | + | * Schäden: |
| + | * Gut funktioniert: | ||
| + | * … | ||
| - | * Welche Werte wurden in welches Modell geladen? | + | ===== Bilder/Videos ===== |
| - | * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter. | + | |
| - | ==== Daten ==== | + | [Bitte ebenfalls in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]] hochladen] |
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| - | ==== Modell A ==== | + | |
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| - | === Konfiguration: === | + | |
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| - | * Firmware 1.7.3 | + | |
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| - | * ca. 1400g Gewicht | + | |
| - | * Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am Flügel | + | |
| - | * Keine Haube | + | |
| - | * Airspeedsensor über GPS montiert | + | |
| - | * COBRA C-2814/20 mit 850 KV | + | |
| - | * Propeller 10x7 | + | |
| - | * 4000 mAh Akku | + | |
| - | * ... | + | |
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| - | === Kalibrierung: === | + | |
| - | + | ||
| - | Kalibrieren von: | + | |
| - | * Kompass | + | |
| - | * Gyros | + | |
| - | * Accelerometer | + | |
| - | * Airspeedsensor | + | |
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| - | Mögliche Probleme: | + | |
| - | * z.B. Kompassfehler von +-xx Grad | + | |
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| - | === 1. Flug: === | + | |
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| - | Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. | + | |
| - | evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren | + | |
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| - | === n. Flug: === | + | |
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| - | Änderungen Parameter: | + | |
| - | * Param_1: xx | + | |
| - | * Param_2: yy | + | |
| - | * ... | + | |
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| - | ==== Analyse / Ergebnisse ==== | + | |