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searchwing-flug-template [2018/10/29 20:28] luki [Modell A] |
searchwing-flug-template [2019/10/13 12:15] j0ge4622 |
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Line 1: | Line 1: | ||
- | ===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN ===== | + | ====== Flug NNN - YYYY-MM-DD - Fliegername - Ort - Stichwort ====== |
- | ==== Vorbereitungen ==== | + | ===== Infos ===== |
- | Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]: | + | |
- | === Ziel des Fluges === | + | * Startzeit: XX:XX Uhr |
+ | * Wind: Richtung XX [°], Geschwindigkeit XX [m/s], Art <konstant, böig, …> | ||
+ | * Beteiligte: | ||
+ | * Grund des Fluges: | ||
- | === Mission === | + | * Art des Starts: [Wurf/Katapult] |
- | Ergibt sich aus dem Ziel des Fluges. Man sollte vorher die Mission schon mal im QGroundControl programmieren und auf Fehler überprüfen (sind alle Punkte auf Höhe xx, etc.). | + | * Flugzeit: XX:XX:XX [hh:mm:ss] |
- | Mission auf den Flieger übertragen. | + | |
- | === Flieger vorbereiten === | + | ===== Daten ===== |
- | * Akku laden | + | |
- | * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft | + | |
- | * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert | + | |
- | * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... anstecken | + | |
- | * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft | + | |
- | * SD-Karte im Autopilot | + | |
- | * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx) | + | |
- | * Akku anstecken | + | |
- | * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!) | + | |
- | * Telemetrie prüfen | + | |
- | * Prüfen, ob Pi Bilder macht | + | |
- | * Bildspeicher des Pi löschen | + | |
- | * Route übertragen | + | |
- | * Karten auf den Laptop laden | + | |
+ | * Flight Review: [Link zum Review unter [[http://review.px4.io|review.px4.io]] / [[http://plot.dron.ee|plot.dron.ee]]] | ||
+ | * Flugdateien: [Link zu den Flugdaten in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]]] | ||
- | === Checkliste vor jedem Flug === | + | ===== Ergebnisse ===== |
- | * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden | + | |
- | * Wetter checken | + | |
- | * Automatischen Start testen | + | |
- | ==== Setup ==== | + | |
- | === Firmwarekonfiguration === | + | * Schäden: |
+ | * Gut funktioniert: | ||
+ | * … | ||
- | * Welche Werte wurden in welches Modell geladen? | + | ===== Bilder/Videos ===== |
- | * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter. | + | |
- | ==== Daten ==== | + | [Bitte ebenfalls in [[https://cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ|cloud.hs-augsburg.de/s/5iNZjW7n4sDs6GZ]] hochladen] |
- | + | ||
- | ==== Modell A ==== | + | |
- | + | ||
- | === Konfiguration: === | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | * Firmware 1.7.3 | + | |
- | + | ||
- | * ca. 1400g Gewicht | + | |
- | * Schwerpunkt kurz hinter dem vorderen Servokabel am Flügel | + | |
- | * Keine Haube | + | |
- | * Airspeedsensor über GPS montiert | + | |
- | * COBRA C-2814/20 mit 850 KV | + | |
- | * Propeller 10x7 | + | |
- | * 4000 mAh Akku | + | |
- | * ... | + | |
- | + | ||
- | === Kalibrierung: === | + | |
- | + | ||
- | Kalibrieren von: | + | |
- | * Kompass | + | |
- | * Gyros | + | |
- | * Accelerometer | + | |
- | * Airspeedsensor | + | |
- | + | ||
- | Mögliche Probleme: | + | |
- | * z.B. Kompassfehler von +-xx Grad | + | |
- | + | ||
- | === Vor dem 1. Flug === | + | |
- | + | ||
- | * Propeller anschrauben und prüfen, ob er sich lockert | + | |
- | * Muttern und Schrauben auf Festigkeit prüfen | + | |
- | * QGroundControl einschalten und Antenne einstecken | + | |
- | * Akku einstecken | + | |
- | * QGroundControl kriegt Signal | + | |
- | * Umschalten der Flugmodi überprüfen | + | |
- | * Servos auf Richtung überprüft | + | |
- | * Funktionscheck bei laufendem Motor | + | |
- | * Richtigen Flugmodus einstellen | + | |
- | * Automatischen Start testen | + | |
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- | === 1. Flug: === | + | |
- | + | ||
- | Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde. | + | |
- | evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren | + | |
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- | === n. Flug: === | + | |
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- | Änderungen Parameter: | + | |
- | * Param_1: xx | + | |
- | * Param_2: yy | + | |
- | * ... | + | |
- | + | ||
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- | ==== Analyse / Ergebnisse ==== | + | |