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--- searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/23 16:49]
luki [Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl]
+++ searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/12 10:57]
bjoernh1 [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)]
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-__Autopilot__
+===== Inbetriebnahme Autopilot =====
   *QGroundControl herunterladen/starten [[http://qgroundcontrol.com/|QGroundControl]]
   *pixracer Autopilot mit QGroundControl verbinden
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   *Wenn der Autopilot erkannt wurde die Frimware auf den Autopiloten spielen
   *Airframe auswählen (Plane A-Tail)
-  *Airspeed sensor deaktivieren → Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
+  *Airspeed sensor deaktivieren ? Parameter/Circuit Breaker/cbrk_airspd_chk auf maximalen Wert setzen: 162128
   *Sensoren Kalibrieren(Anleitung des Programms folgen)
   *Fernsteuerung Antenne verbinden (Port:RC)
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   *Netzteil verbinden (Port:PWR) -> von Energieversorgung der Motorsteuerung kommt der Strom
   *Flight Mode Setup: Einen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem die drei Flugmodi(MANUAL,STABILIZED,MISSION) zuweisen.
   *Flight Mode Setup: Einen anderen Channel auswählen der mit einem Schalter verbunden ist und diesem in einer Stellung den Flugmodi RETURN zuweisen.
+===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) =====
-__Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)__
+{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400}}
-{{ :servobelegung_autopilot.jpg?direct&400 |}}
   * A = aileron (Flügel)
   * V = V-Leitwerk
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   * ESC = electric speed control (Motor)
-__Fernsteuerung__
+Airframe in der Px4 Dokumentation: [[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail]]
+===== Fernsteuerung =====
   *Kanäle der Fernsteuerung einstellen (8 Kanäle verfügbar)
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   *QGroundControl kalibrieren
-__Motoransteuerung__
+===== Motoransteuerung =====
   * Channels werden durchprobiert bis funktioniert
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 {{::stecker.jpeg?nolink&600|}}
-__Ansteuerung des V-Leitwerks__((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
+===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
   * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
+  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
 ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl =====
-https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg
+Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]]
 So sollte das dann aussehen:
-{{ :qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200 |}}
+{{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}}