Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- searchwing-minitalon-autopilot [2018/02/27 20:59]
luki [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)]
+++ searchwing-minitalon-autopilot [2019/03/12 10:57]
bjoernh1 [Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail)]
@@ Line 16: / Line 16: @@
 ===== Identifizieren der Servo-Pins (Airframe: Plane-A-Tail) =====
-{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400|}}
+{{:servobelegung_autopilot.jpg?direct&400}}
   * A = aileron (Flügel)
   * V = V-Leitwerk
@@ Line 22: / Line 23: @@
   * R = Rechts
   * ESC = electric speed control (Motor)
+Airframe in der Px4 Dokumentation: [[https://docs.px4.io/en/airframes/airframe_reference.html#plane-v-tail|Plane V-Tail]]
 ===== Fernsteuerung =====
@@ Line 44: / Line 48: @@
 {{::stecker.jpeg?nolink&600|}}
-===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
+===== Ansteuerung des V-Leitwerks =====
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
   * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
   * Höhenruder gezogen - beide Klappen gehen gleichsinnig nach oben
-  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten
+  * Höhenruder gedrückt - beide Klappen gehen gleichsinnig nach unten((http://wiki.rc-network.de/index.php/V-Leitwerk))
 ===== Gespeicherte Parameter aus der QGroundControl =====
-https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg
+Download: [[https://git.etech.fh-augsburg.de/searchwing/searchwing-config/tree/master/PX4|HSA Etech Git searchwing-config/PX4]], [[https://cloud.hs-augsburg.de/index.php/s/MabMknU8uAVDMbg|Nextcloud HSA (old)]]
 So sollte das dann aussehen:
-{{ :qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200 |}}
-===== Logging =====
+{{:qgroundcontrol_gps_2018-02-23.png?direct&200|}}
-*.ulog Files können hier hochgeladen und analysiert gelassen werden:
-https://logs.px4.io/upload \\
-Erster Log: https://logs.px4.io/plot_app?log=2e94b57d-3271-4543-bea3-cdd31b8e7863