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--- searchwing-rf-antenne [2019/06/04 11:44]
beckmanf Bericht der Systems Engineering Gruppe eingefügt.
+++ searchwing-rf-antenne [2019/08/06 10:50]
beckmanf title changed
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-====== RFD900 Telemtrie Modem ======
+====== RFD868 Telemetrie Modem ======
 ===== KnowHow =====
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   * Herstellerseite des Modems: [[http://store.rfdesign.com.au/rfd-868-modem/|http://store.rfdesign.com.au/rfd-868-modem/]]
   * [[https://www.taoglas.com/product/barracuda-omb-868-b12f21/|Taoglas 12dBi 868 MHz Antenne]] für die Bodenstation
 ===== Kabelanschluss =====
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 ===== Reichweitenuntersuchungen =====
-Das Team "Longrange Telemetrie" in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{ ::longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf |Bericht}}.
+Das Team "Longrange Telemetrie" in der Veranstaltung Systems Engineering 2 WS18/19 hat für das 868 MHz Modem von RFDesign unternommen. Hier ist der {{:longrangetelemetrie_projektdokumentation.pdf|Bericht}}.
 ===== Telemetrie Check =====
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 Beim [[:searchwing-flug-20180427|Flug am 27.4.2018]] ist die Telemetrie ausgefallen. Um die Telemetrie zu testen, kann man die Modems als UART Bridge ohne die PX4 Firmware ausprobieren.
-  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:img_20190223_132521221_hdr.jpg?nolink&200x356|Foto}}
+  * Zunächst muss man das Telemetrie korrekt anschließen. Dazu braucht man einen Jumper und ein USB Kabel. Der Jumper verbindet Pins 4 und 6. Das USB Kabel muss mit dem Ground auf Pin 1 angeschlossen werden (schwarz), danach auf Pins 3, 5, 7, 9 und 11. Dazu ein Foto: \\ {{:img_20190223_132521221_hdr.jpg?direct&200x356|Foto}}
   * Unter Linux oder MacOS kann man "screen" als terminal verwenden
   * Nach dem Einstecken des Modems erscheint unter /dev/ttyXXXXXXX ein neues Device. Unter Linux ist dies /dev/ttyUSB0, unter MacOS ist dies /dev/tty.usbserial-DM000IKG
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