====== Scope ======

Auflistung aufgetretener Fehler, deren Ursache man nicht voll untersuchen konnte und deren Häufigkeit. Sollte ein Fehler häufter auftreten, sollte ein umfängliche Analyse durchgeführt werden.

^Problem^Beschreibung^Lösung^Flug/Datum & Ort|
|  Acceleration sensors inconsistent|  Arm nicht möglich, Fehler bleibt nach Neustart, Kalbrierung, Hardwarewechsel bestehen.|  GPS, Compass, Airspeedsensor abgesteckt. Fliegt. Zuhause Alles wieder angesteckt, arm funktioniert. Warum weiß niemand.|31.03.2019 Bannacker|
|   \\ EKF Internal checks|Nach erneutem Flashen der Firmware und manueller Konfiguration der wichtigsten Parameter verschwindet das Problem.  |   | |
|EKF Bias too high|Armen + fliegen möglich.|n/a|Gozo (Malta)|
|   \\ Fehlermeldung: "Mag sensors inconsistent"|Arm nicht möglich.|Die Magnetfeldsensoren auf dem PixRacer müssen abgeschaltet sein und der Mag Sensor auf dem Kompassmodul muss aktiviert sein (siehe: [[:searchwing-firmware#mag_sensor_setup|Wiki]])|Das war die Konfiguration auf Malta und da gab es den Fehler nicht. Fehler trat bei Testflug [[https://gitlab.com/searchwing/operational/searchwing-internal/issues/71|später]] auf|

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