====== Flug 123 - 2019_11_30 - Jelly - MFC Merching - Ardupilot V4.0.1., Deep Stall Landing ======

===== Infos =====

  * Startzeit: 15:33 Uhr
  * Flugzeit: 00:03:00 [hh:mm:ss]
  * Wind: 80 [°], 0-1 [m/s], konstant
  * Art des Starts: Wurf
  * Beteiligte: Jonas, Gregor
  * Grund des Fluges: FLash der Ardupilot V4.0.1, Ausprobieren der Deep Stall Landing
  * Flight Review: [[https://plot.dron.ee/Ptq8]]

===== Ergebnisse =====

  * Schäden: -
  * Gut funktioniert: Start, Fernbedienungskonzept
  * Bei der Übergabe des Tablets hat sich zuerst ungemerkt das USB-Kabel gelockert -> Abbruch der Telemetrieverbindung
  * Die Kompassausrichtung bzw. Einbaurichtung war fehlerhaft und wurde trotz Korrektur anscheinend nicht richtig vom Autopiloten übernommen
  * Akku ist während des Fluges komplett verrutscht -> Sehr instabiles Flugverhalten

Analyse des Logs
  * Takeoff in 10sec auf 50m
  * Geofence ausgelöst (obwohl eig keiner eingestellt war ??) -> Aktion RTL
  * Dabei war zwar FENCE_RETALT=50 [m] aber ALT_HOLD_RTL=1000 [cm] -> Deshalb der "Absturz auf 10m"
  * Kein Disarm nach Crash da CRASH_DETECT=0 d.h. deaktiviert -> In Zukunft CRASH_DETECT=1 d.h. Disarm nach Crash und CRASH_ACC_THRESH entsprechend einstellen (Standardwert ist 25 [m/s²])
===== Bilder/Videos =====
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