===== Flug 102 am 26.02.2019 bei Gozo Hippodrom =====

===== Ziel des Fluges =====

Lande-Pattern anpassen um eine automatische Landung zu ermöglichen.

===== Modell Peter2 =====

- Nur neuer Akku, sonst wie Flug 101

===== Flug Protokoll =====

Der Flug in der Mission verläuft sehr gut und Problemlos. Danach wird noch eine manuelle Übungsphase eingeschoben in der Björn weiter fliegen übt.

Auch diesmal gerät die Landung im Mission-Modus zu kurz, es wird manuell durchgestartet.

Das nochmal im QGC geänderte, nach hinten versetzte Muster bringt dann endlich eine erfolgreiche Landung.

===== Analyse / Ergebnisse =====

Es scheint, dass der Anflug im "Landing Pattern" was den Aufsetzpunkt angeht relativ ungenau ist. Wir haben eine Landung ca. 50-100m vor der "Piste". (Grüner Bereich in QGroundControl)

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