====== 106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung ======


===== Ziel des Fluges =====

Simulation Rettungsflug über Meer:

Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.

  * LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
  * MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.

===== Modell: Platschi =====

=== Konfiguration: ===

  * Firmware 1.8.1 dev
  * Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
  * Verwendeter Motor Nr. #46
  * 2150g Gewicht
  * Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)

===== Flug Protokoll =====

  * **AP:**  2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
  * Planung für Landung im Wasser:
  * Björn, Max, Mike auf Boot
  * Fritz und Gregor auf Land
  * Mission: Search-Pattern, dann Loitern
  * Haupt-Telemetrie vom Land
  * Mission verläuft sehr gut.
  * Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.
  * Nach Mission geht der Flieger in Loiter.
  * Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.
  * Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s
  * Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen
  * Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)
  * **Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn**
  * **Mission Accomplished!**
===== Analyse / Ergebnisse =====

Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!

**AP: **Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?

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