====== 117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln ======

===== Infos =====

  * Startzeit: 16:00 Uhr
  * Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss]
  * Wind: 100 [°], 3 [m/s], ganz leicht böig
  * Art des Starts: Wurf
  * Beteiligte: Jonas, David, Max
  * Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5
  * Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern
  * Flight Review: [[https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b|https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b]]

===== Ergebnisse =====

  * Zu verzeichnende Schäden:
      * Pre-Flight
        * Linker Flügel, Servohornanlenkung mechanisch störisch
        * Linkes V-Tail, Servo mit Fett sehr schwergängig, bei mehrmaligem Laufen etwas leichter
      * Flug
        * Missionhochladen immer wieder fehlerhaft
        * Trudeln beim Loitern
        * Kein Anstieg mehr beim Landeanflug -> Crash
      * Post-Crash
        * Rechtes V-Tail abgebrochen
        * Akku vorne aus der Halterung
        * Linke Tragfläche eingedellt
  * Gut funktioniert:
      * Pixracer stabil auch bei mehreren Fehlversuchen mit Kombinationen aus Mission und Geofence
      * Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus inkl. laufendem System nach Crash
      * Test Servos vor dem Flug
      * Segelflug ohne Motor
      * Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens
      * Belegung der Fernbedienung mit Failsafes
  * Schlecht funktioniert:
      * Überhitzung des ESCs im Schrumpfschlauch bei längerem Flug mit 30m/s, 20A bei Trimspeed 25m/s
      * Befestigung der Anlekung des Ruderhorns
      * RC Empfang

===== Bilder/Videos =====