===== Flug am dd.mm.yyyy bei NNN =====

==== Vorbereitungen ====
Aus: [[searchwing-preflight-checklist]]:

=== Ziel des Fluges ===

Hier soll der Schwerpunkt, der sonst immer nur Pi*Daumen festgelegt wurde, konkret mithilfe der Schwerpunktwaage für alle weiteren Flüge niedergeschrieben werden. Dazu wird Peter verwendet, weil Freddy dank seines abgesäbelten Hecks das Messergebnis verfälschen könnte.

=== Mission ===
@TODO

=== Flieger vorbereiten ===
  * Akku laden
  * Ruder, Anlenkungen und Servos auf festen Sitz überprüft
  * Kabel und Leitungen unbeschädigt und gesichert
  * Antennen, Servos, Pi, Kamera, Autopilot ... anstecken
  * Modell auf Beschädigungen und lose Schrauben geprüft
  * SD-Karte im Autopilot
  * SD-Karte im Raspberry-Pi (mit Image: xxx)
  * Akku anstecken
  * Servokalibrierung kontrollieren (mittig und richtige Richtung!)
  * Telemetrie prüfen
  * Prüfen, ob Pi Bilder macht
  * Bildspeicher des Pi löschen
  * Route übertragen
  * Karten auf den Laptop laden


=== Checkliste vor jedem Flug ===
  * Pi-Akku (falls nicht am großen Akku), Fernbedienung und Laptop laden
  * Wetter checken
  * Automatischen Start testen
==== Setup ====

=== Firmwarekonfiguration ===

  * Welche Werte wurden in welches Modell geladen? 
  * Evtl. Upload der vom Modell heruntergeladenen Parameter.

==== Daten ====

==== Peter ====

=== Konfiguration: ===


  * Firmware ????

  * ca. ????g Gewicht
  * Mit Haube
  * Airspeedsensor in Haube integriert
  * COBRA C-2814/20 mit 850 KV
  * Propeller 10x8
  * 10.000 mAh Akku
  * ...

=== Kalibrierung: ===

Kalibrieren von:
  * Kompass
  * Gyros
  * Accelerometer
  * Airspeedsensor

Mögliche Probleme:
  * z.B. Kompassfehler von +-xx Grad

=== Vor dem 1. Flug ===

   * Propeller anschrauben und prüfen, ob er sich lockert
   * Muttern und Schrauben auf Festigkeit prüfen
   * QGroundControl einschalten und Antenne einstecken
   * Akku einstecken
   * QGroundControl kriegt Signal
   * Umschalten der Flugmodi überprüfen
   * Servos auf Richtung überprüft
   * Funktionscheck bei laufendem Motor
   * Richtigen Flugmodus einstellen
   * Automatischen Start testen

=== 1. Flug: ===

Vor dem Flug notieren was noch eingestellt wurde und in welchem Modus gestartet wurde.
evtl. Uhrzeit des Starts und der Landung notieren

=== n. Flug: ===

Änderungen Parameter:
  * Param_1: xx
  * Param_2: yy
  * ...

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==== Analyse / Ergebnisse ====