====== Parameter PX4 und Ardupilot ======

^Name^PX 4 Parameter Name^Ardupilot Parameter Name^Wert^Kommentar|
|Throttle Max|FW_THR_MAX|THR_MAX|100| |
|Throttle Min|FW_THR_MIN|THR_MIN|0| |
|Throttle Trim|FW_THR_CRUISE|TRIM_THROTTLE|33%| |
|Airspeed Max|FW_AIRSPD_MAX|ARSPD_FBW_MAX|28|Geschwindigkeit etwas unter THR_MAX|
|Airspeed Min|FW_AIRSPD_MIN|ARSPD_FBW_MIN|12|20% höher als stall speed.|
|Airspeed Trim|FW_AIRSPD_TRIM|TRIM_ARSPD_CM|13|Zielgeschwindigkeit (kein Effekt ohne Airspeedsensor)|
|Sink Max|FW_T_SINK_MAX|TECS_SINK_MAX|6| |
|Sink Min|FW_T_SINK_MIN|TECS_SINK_MIN|2| |
|Climb Max|FW_T_CLMB_MAX|TECS_CLMB_MAX|6.5| |
|Limit Pitch Max|FW_P_LIM_MAX|LIM_PITCH_MAX|30| |
|Limit Pitch Min|FW_P_LIM_MIN|LIM_PITCH_MIN|-20| |
|Limit Roll|FW_R_LIM|LIM_ROLL_CD|45| |
|Roll Kompensation|?|PTCH2SRV_RLL|1.3|Führt dazu, dass keine Höhe in Kurven verloren wird.|
|Minimum Groundspeed|N/A|MIN_GNDSPD_CM|8|Minimale Geschwindigkeit über Ground (z.B. bei Gegenwind relevant)|
|L1 Dämpfung| |NAVL1_DAMPING|0.6| |
|L1 Periode| |NAVL1_PERIOD|10| |
|Loiter Radius|NAV_LOITER_RAD|WP_LOITER_RAD|40| |
|Waypoint Radius| |WP_RADIUS|25| |
|Gewichtung Geschwindigkeit zu Höhe| |TECS_SPDWEIGHT|0|Höhe geht vor Geschwindigkeit (kein Effekt ohne Airspeedsensor)|
|Roll Regler D-Anteil| |RLL2SRV_D|0.050689201802015305|Wert aus Autotune!|
|Roll Regler I-Anteil| |RLL2SRV_I|0.056305542588233948|Wert aus Autotune!|
|Roll Regler P-Anteil| |RLL2SRV_P|0.675855994224548340|Wert aus Autotune!|
|Pitch Regler D-Anteil| |PTCH2SRV_D|0.200080573558807373|Wert aus Autotune!|
|Pitch Regler I-Anteil| |PTCH2SRV_I|0.174187093973159790|Wert aus Autotune!|
|Pitch Regler P-Anteil| |PTCH2SRV_P|2.667740821838378906|Wert aus Autotune!|

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