106 - 2019_02_28 - Platschi - Malta Gozo Fährhafen - Wasserflug und Wasserlandung

Simulation Rettungsflug über Meer:

Start von Land, Flug über Meer mit Such-Pattern, Landung im Wasser, Bergung aus Boot.

• LAND: Wurfstart von Land an Klippe. 2 Personen an Land. Telemetrie (passiv)
• MEER: Telemetrie (aktiv) und Fernbedienung an Board. 3 Personen.

• Firmware 1.8.1 dev
• Verwendeter Akku Nr. #43 ( Nachtrag: Endspannung nah beiden Flügen 3,8V)
• Verwendeter Motor Nr. #46
• 2150g Gewicht
• Schwerpunkt 71mm (Zusatzgewicht vorne)

• AP: 2 mittelgroße Koffer kaufen für Werkzeug und Kram. Check Mitnahmeliste für Details.
• Planung für Landung im Wasser:
• Björn, Max, Mike auf Boot
• Fritz und Gregor auf Land
• Mission: Search-Pattern, dann Loitern
• Haupt-Telemetrie vom Land
• Mission verläuft sehr gut.
• Telemetrie Verbindung schlecht. Nur sporadisch und schlechte Update-Frequenz.
• Nach Mission geht der Flieger in Loiter.
• Das Boot fährt zum Punkt unter dem Flugzeug, umschalten auf Altitude / Stabilized.
• Landung des Fliegers im Wasser, mit sehr langsamer Geschwindigkeit - ca. 10 m/s
• Flieger wird innerhalb von ca. 30 sekunden auf dem Wasser gezogen
• Nach dem Öffnen an Land - Anscheinend alles dicht. Nur minimale Mengen Wasser im Flugzeug (wenige Tropfen)
• Alles super! Landung prima im Stabilized Mode von Björn
• Mission Accomplished!

Analyse Telemetrie-Qualität: Anscheinend ist die Telemetrie mit 2 Empfänger schlecht. Sobald Telemetrie2 (auf Boot) abgeschaltet wird, ist der Empfang auf Telemetrie1 sehr gut!

AP: Verifizieren! - Gehen 2 Empfänger?

https://review.px4.io/plot_app?log=adfba9f9-da7e-4c12-adbd-958bd5f54cdc