117 - 2019_06_14 - Platschi - Mandichiosee - ROS Bilder sammeln

Infos

Startzeit: 16:00 Uhr
Flugzeit: 00:13:21 [hh:mm:ss]
Wind: 100 [°], 3 [m/s], ganz leicht böig
Art des Starts: Wurf
Beteiligte: Jonas, David, Max
Fliegerconfig: a0c31815f2191415bdf1c1ab8cd2497d25e5c6b5
Grund des Fluges: Bilder und Daten mit ROS sammeln um später die Bilderkennung mit tatsächlichen Daten aus dem Flieger zu füttern
Flight Review: https://review.px4.io/plot_app?log=a158eb7d-b94e-4494-99fe-65278dde783b

Zu verzeichnende Schäden:
- Pre-Flight
  - Linker Flügel, Servohornanlenkung mechanisch störisch
  - Linkes V-Tail, Servo mit Fett sehr schwergängig, bei mehrmaligem Laufen etwas leichter
- Flug
  - Missionhochladen immer wieder fehlerhaft
  - Trudeln beim Loitern
  - Kein Anstieg mehr beim Landeanflug → Crash
- Post-Crash
  - Rechtes V-Tail abgebrochen
  - Akku vorne aus der Halterung
  - Linke Tragfläche eingedellt
Gut funktioniert:
- Pixracer stabil auch bei mehreren Fehlversuchen mit Kombinationen aus Mission und Geofence
- Bergung des Flugzeuges mit GPS-Maus inkl. laufendem System nach Crash
- Test Servos vor dem Flug
- Segelflug ohne Motor
- Visuelle Kontrolle des Flugzeuges durch Piloten beim Flug → rechtzeitige Erkennung des ungewöhnlichen Verhaltens
- Belegung der Fernbedienung mit Failsafes
Schlecht funktioniert:
- Überhitzung des ESCs im Schrumpfschlauch bei längerem Flug mit 30m/s, 20A bei Trimspeed 25m/s
- Befestigung der Anlekung des Ruderhorns
- RC Empfang